Nazwa przedmiotu:
Aktywne metody minimalizacji drgań i hałasu
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Zbigniew Dąbrowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika Pojazdów i Maszyn Roboczych
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
1150-MBWIB-ISP-0406
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych - 31 godz., a) wykład - 30 godz.; b) konsultacje - 1 godz.; 2) Praca własna studenta - 25 godz., a) studia literaturowe - 15 godz.; b) przygotowanie do kolokwium - 10 godz.; 3) RAZEM – 56 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,2 punktów ECTS - liczba godzin kontaktowych - 31, w tym: a) wykład - 30 godz.; b) konsultacje - 1 godz.;
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
brak
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość podstaw matematyki i fizyki, zaliczony przedmiot Podstawy wibroakustyki maszyn i urządzeń
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Znajomość podstaw teoretycznych zagadnień sterowania procesami wibroakustycznymi. Umiejętność oceny i doboru aktywnych metod redukcji drgań i hałasu w praktycznych zastosowaniach.
Treści kształcenia:
1. Porównanie biernych i czynnych metod minimalizacji drgań i hałasu. Idea stosowania metod czynnych. Wprowadzenie w zagadnienia związane z czynnym sterowaniem procesami wibroakustycznymi. 2. Podstawy sterowania procesów wibroakustycznych: sterowanie w układach liniowych; sterowalność i obserwowalność procesów wibroakustycznych; stabilność liniowych procesów stacjonarnych. 3. Metody syntezy układów sterowania: klasyczne metody sterowania; sterowanie modalne; sterowanie optymalne; odtwarzanie zmiennych stanu; optymalizacja kwadratowa stochastyczna procesów. 4. Sterowanie adaptacyjne: zadania sterowania adaptacyjnego w układach drgających; przegląd adaptacyjnych układów sterowania; regulator samonastrajalny; identyfikacja procesu. 5. Zagadnienia zmiany wibroaktywności obiektu: sposoby zmiany wibroaktywności; układ wibroizolacji jako układ sterowania drganiami; klasyfikacja sterowanych układów redukcji drgań; struktura i elementy układów aktywnych; synteza aktywnych układów liniowych; synteza układów semiaktywnych. 6. Sterowanie procesami akustycznymi: podstawowe systemy i zasady aktywnej redukcji poziomu hałasu; przykłady adaptacyjnego układu aktywnej kompensacji dźwięku w falowodzie; sterowanie energią akustyczną w pomieszczeniach. 7. Praktyczne zastosowania aktywnych metod redukcji drgań. 8. Praktyczne zastosowania aktywnych metod redukcji poziomu hałasu.
Metody oceny:
Wykład zaliczany jest na podstawie pisemnego kolokwium.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Engel Z., Kowal J., Sterowanie procesami wibroakustycznymi, Wydawnictwa AGH, Kraków 1995. 2. Kowal J., Sterowanie drganiami, Gutenberg, Kraków 1996. 3. Engel Z., Makarewicz G., Morzyński L., Zawieska W.M., Metody aktywne redukcji hałasu, CIOP, Warszawa 2001. 4. Makarewicz G., Wybrane cyfrowe systemy aktywnej redukcji hałasu, CIOP, Warszawa 2002.
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt 1150-MBWIB-ISP-0406_W01
Ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę o sterowaniu procesami wibroakustycznych.
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_W01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01
Efekt 1150-MBWIB-ISP-0406_W02
Zna różne aktywne i semi-aktywne metody minimalizacji drgań i hałasu.
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_W08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W09

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt 1150-MBWIB-ISP-0406_U01
Potrafi dokonać wyboru właściwego rozwiązania aktywnej lub semi-aktywnej metody minimalizacji drgań i hałasu
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_U04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U12, InzA_U06

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt 1150-MBWIB-ISP-0406_K1
Jest świadom zagrożeń wibroakustycznych występujących w środowisku człowieka
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_K02, KMiBM_K06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K02, InzA_K01, T1A_K07, InzA_K01