- Nazwa przedmiotu:
- Układy sterowania automatycznego
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Andrzej Chmielniak
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechanika i Projektowanie Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- ML.ZNK419
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 9 godzin - wykład.
18 godzin - ćwiczenia.
53 godzin - praca własna nad zadaniami weryfikującym umiejętności.
Razem: 80 godzin
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1 punkt ECTS.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2,5 punktu ECTS.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia30h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Nauczenie sposobu projektowania układów automatyki cyfrowej, począwszy od najprostszych, po złożone układy sterowania cyfrowego.
Po zaliczeniu przedmiotu student powinien umieć zaprojektować układ automatyki cyfrowej, spełniający określone w założeniach funkcje. Powinien umieć go zminimalizować i zaprojektować realizację za pomocą podstawowych elementów logicznych.
- Treści kształcenia:
- Wykład:
Podstawowe zagadnienia algebry Boole'a, funkcje logiczne, minimalizacja funkcji przełączających, zjawisko hazardu, typowe układy kombinacyjne.
Układy sekwencyjne opisane modelami Moore'a i Mealy'ego. Zasady minimalizacji układów sekwencyjnych synchronicznych i asynchronicznych. Kodowanie liczb.
Programowalne układy sterowania: komputery jednoukładowe i sterowniki PLC.
Ćwiczenia audytoryjne:
Ćwiczenia z minimalizacji funkcji przełączających i projektowania układów kombinacyjnych.
Projektowanie zminimalizowanych układów synchronicznych i asynchronicznych.
- Metody oceny:
- Na ocenę ostateczną z przedmiotu składają się oceny z trzech sprawdzianów pisemnych, przeprowadzanych w formie zadań domowych.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. W. Traczyk, Układy cyfrowe. Podstawy teoretyczne i metody syntezy. WNT 1986.
2. C. Zieliński, Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN 2003.
3. Dokumentacje techniczne mikrokontrolerów z rodziny AVR .
- Witryna www przedmiotu:
- http://tmr.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/content/view/full/339
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka ML.ZNK319_W1
- Zna metody minimalizacji funkcji przełączających
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny 1 w formie zadania domowego
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM2_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ZNK319_W2
- Zna zasady projektowania układów sekwencyjnych
Weryfikacja: Sprawdziany pisemne 2 i 3 w formie zadań domowych
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM2_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka ML.ZNK319_U1
- Potrafi zminimalizować funkcję przełączającą.
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny 1 w formie zadania domowego
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ZNK319_U2
- Potrafi zaprojektować i zrealizować zminimalizowany synchroniczny automat sterujący.
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny 2 w formie pracy domowej
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ZNK319_U3
- Potrafi zaprojektować i zrealizować zminimalizowany asynchroniczny automat sterujący.
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny 3 w formie zadania domowego
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: