- Nazwa przedmiotu:
- Przetwarzanie sygnałów
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Anna Jankowska
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka Robotyka i Informatyka Przemysłowa
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- PTS
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich - 34 godz., w tym:
• wykład – 15 godz.
• laboratorium – 15 godz.
• egzamin – 2 godz.
• konsultacje – 2 godz.
1) Praca własna - 45 godz., w tym:
• przygotowanie do egzaminu, studia literaturowe – 15 godz.
• przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych – 15 godz.
• opracowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych – 15 godz.
Razem: 79 godz. (3 ECTS)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,5 punktu ECTS - 34 godz., w tym:
• wykład – 15 godz.
• laboratorium – 15 godz.
• egzamin – 2 godz.
• konsultacje – 2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2 punkty ECTS – 47 godz., w tym:
• przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych – 15 godz.
• opracowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych – 15 godz.
• laboratorium – 15 godz.
• konsultacje – 2 godz
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość równań różniczkowych liniowych, podstaw przekształceń całkowych, podstaw elektrotechniki, fizyki i matematyki w zakresie studiów na Wydziale Mechatroniki, umiejętność programowania strukturalnego
- Limit liczby studentów:
- brak
- Cel przedmiotu:
- Znajomość podstawowych pojęć i metod opisu sygnałów ciągłych i dyskretnych jedno- i dwuwymiarowych, znajomość podstaw przetwarzania sygnałów i obrazów
- Treści kształcenia:
- Wykład Klasyfikacja sygnałów. Delta Diraca. Splot. Szereg i transformata Fouriera. Twierdzenie o próbkowaniu. Widmowa gęstość energii i mocy. Podstawy estymacji parametrów sygnałów losowych. Funkcja i współczynnik korelacji. Twierdzenie Wienera –Chinczyna. Dyskretne przekształcenie/szereg Fouriera. Analiza sygnałów niestacjonarnych. Spektrogram. Transformacja falkowa ciągła i dyskretna. Stacjonarny system liniowy czasu ciągłego. Dyskretne sygnały i systemy liniowe niezmienne względem przesunięcia. Równania różnicowe. Przekształcenie Z. Odpowiedź impulsowa, transmitancja i odpowiedź częstotliwościowa systemu dyskretnego. Filtry cyfrowe, ich właściwości i metody projektowania. Wybrane układy dyskretne. Transformacja Fouriera 2D.
Powstawanie obrazu w ujęciu systemowym.
Próbkowanie obrazu. Interpolacja. Histogram. Filtracja 2D obrazu. Operacje geometryczne proste i macierzowe. Podstawowe metody segmentacji. Laboratorium Analiza widmowa i korelacyjna. Filtracja cyfrowa. Transformacja falkowa 1D. Operacje geometryczne i arytmetyka obrazów. Interpolacja i histogram. Filtracja 2D. Segmentacja.
- Metody oceny:
- Egzamin, zaliczenie laboratorium na podstawie ocen sprawozdań oraz krótkich rozmów oceniających/kartkówek.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- • A.Papoulis Obwody i układy, WKiŁ 1988.
• Zieliński T.P. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKiŁ 2005.
• W.Malina, M.Smiatacz (2005) Metody cyfrowego przetwarzania obrazów, Exit.
• R.Tadeusiewicz, P.Korohoda (1997) Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, Kraków Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka PTS_W01
- Zna i rozumie teoretyczne podstawy analizy sygnałów oraz jej praktyczne uwarunkowania
Weryfikacja: Egzamin, kartkówki/krótkie rozmowy oceniające
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W01, K_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
- Charakterystyka PTS_W02
- Posiada elementarną wiedzę w obszarze przetwarzania obrazów
Weryfikacja: Egzamin, kartkówki/krótkie rozmowy oceniające
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka PTS_U01
- Umie przeprowadzić analizę widmową i filtrację sygnałów.
Weryfikacja: Wykonywanie zadań w ramach laboratorium, ocena sprawozdań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka PTS_U02
- Umie przeprowadzić filtrację obrazu i wyznaczyć histogram
Weryfikacja: Wykonywanie zadań w ramach laboratorium, ocena sprawozdań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, P6U_U
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka PTS_K01
- Umie pracować w zespole
Weryfikacja: Wykonywanie zadań w ramach laboratorium, ocena sprawozdań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_K, I.P6S_KO, I.P6S_KR