- Nazwa przedmiotu:
- Robotyka
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. Barbara Siemiątkowska, prof. nzw.PW
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2019/2020
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Wykład: 25h,
Konsultacje: 5h,
Zapoznanie z literaturą i przygotowanie do egzaminu oraz udział w egzaminie: 50h;
RAZEM 75h (3 ECTS).
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Wykład: 25h,
Konsultacje: 5h,
RAZEM 30h (1 ECTS).
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 0 ECTS
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład375h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość podstawowych zagadnień z zakresu mechaniki, technik wytwarzania, podstaw automatyki, elektrotechniki i elektroniki oraz obsługi systemów komputerowych.
- Limit liczby studentów:
- wykład - bez ograniczeń
- Cel przedmiotu:
- Poznanie podziału robotów, podstawowych konstrukcji, zespołów napędowych, sensorycznych i sterujących, podstaw sterowania i programowania.
- Treści kształcenia:
- 1. Podstawowa wiedza na temat robotyki i robotyzacji.
2-3. Poznanie budowy robotów i ich aktuatorów.
4-8. Proste i odwrotne zagadnienie kinematyki
9-15. Sensory, Reprezentacja otoczenia
16-20. Metody planowania trasy
21-24. Nawigacja robotów mobilnych
25. Przykłady robotyzacji wybranych procesów.
- Metody oceny:
- Zaliczenie treści wykładu.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
-
1. Spong M.W., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT, Warszawa 1997.
2. Morecki A. i in.: Podstawy robotyki. WNT, Warszawa 2002 (II wydanie).
3. Olszewski i in.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002.
4. Honczarenko i in.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
5. Pdfy udostępniane na wykładach
- Witryna www przedmiotu:
- http://iair.mchtr.pw.edu.pl
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka RBT_nst_W01
- Posiada wiedzę z zakresu budowy i zastosowań maszyn manipulacyjnych
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W17, K_W19, K_W09, K_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
- Charakterystyka RBT_nst_W02
- Posiada wiedzę na temat możliwości i ograniczeń techniki robotyzacyjnej oraz efektywności jej stosowania
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W09, K_W17, K_W19
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
- Charakterystyka RBT_nst_W03
- Posiada wiedzę z zakresu podstaw sterowania i programowania, właściwości funkcjonalnych i użytkowych maszyn manipulacyjnych
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_WG.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka RBT_nst_U01
- Potrafi robotyzować urządzenia, maszyny, stanowiska i procesy produkcyjne
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U26, K_U27
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_UO, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka RBT_nst_U02
- Potrafi sformułować zadania robotyzacyjne, dobrać chwytaki i narzędzia maszyn manipulacyjnych
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U15, K_U26, K_U27
Powiązane charakterystyki obszarowe:
III.P6S_UW.o, I.P6S_UO
- Charakterystyka RBT_nst_U03
- Potrafi bezpiecznie eksploatować zrobotyzowane systemy produkcyjne
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U26, K_U27
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_UO, III.P6S_UW.o
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka RBT_nst_K01
- Rozumie społeczne uwarunkowania robotyzacji gospodarki i jej efektywności ekonomicznej
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_K02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_KR