Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Robotyka
Koordynator przedmiotu:
dr hab. Barbara Siemiątkowska, prof. nzw. PW
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
RBT
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2019/2020
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład25h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość podstawowych zagadnień z zakresu mechaniki, technik wytwarzania, podstaw automatyki, elektrotechniki i elektroniki oraz obsługi systemów komputerowych.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Poznanie podziału robotów, podstawowych konstrukcji, zespołów napędowych, sensorycznych i sterujących, podstaw sterowania i programowania. Umiejętność sformułowania oraz realizacji zadania robotyzacyjnego.
Treści kształcenia:
Podstawowa wiedza na temat robotyki i robotyzacji. Poznanie budowy robotów i ich aktuatorów. Podstawowe pojęcia i zadania z zakresu opisu i realizacji zadań ruchowych mechanizmów robotów. Wprowadzenie do problematyki programowania i sterowania mechanizmów robotów. Wybrane zagadnienia robotyzacji procesów przemysłowych. Wprowadzenie do robotyki mobilnej. Przykłady robotyzacji wybranych procesów.
Metody oceny:
Zaliczenie treści wykładu.
Egzamin:
Literatura:
1. Olszewski i in.: Manipulatory i roboty przemysłowe. WNT, Warszawa 1992 (II wydanie). 2. Tomaszewski K.: Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych. WNT, Warszawa 1993. 3. Spong M.W., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT, Warszawa 1997. 4. Morecki A. i in.: Podstawy robotyki. WNT, Warszawa 2002 (II wydanie). 5. Olszewski i in.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002. 6. Honczarenko i in.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka RBT_Inst_W01
Posiada wiedzę z zakresu budowy i zastosowań maszyn manipulacyjnych
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W09, K_W14, K_W17, K_W19
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka RBT_Inst_W02
Posiada wiedzę na temat możliwości i ograniczeń techniki robotyzacyjnej oraz efektywności jej stosowania
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W09, K_W17, K_W19
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka RBT_Inst_W03
Posiada wiedzę z zakresu podstaw sterowania i programowania, właściwości funkcjonalnych i użytkowych maszyn manipulacyjnych
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka RBT_Inst_U01
Potrafi robotyzować urządzenia, maszyny, stanowiska i procesy produkcyjne
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U26, K_U27
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka RBT_Inst_U02
Potrafi sformułować zadania robotyzacyjne, dobrać chwytaki i narzędzia maszyn manipulacyjnych
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U15, K_U26, K_U27
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka RBT_Inst_U03
Potrafi bezpiecznie eksploatować zrobotyzowane systemy produkcyjne
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U26, K_U27
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka RBT_Inst_K01
Rozumie społeczne uwarunkowania robotyzacji gospodarki i jej efektywności ekonomicznej
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K02
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_KR