Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki II
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Jakub Możaryn
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
PAU2z
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2019/2020
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich 25h, w tym a) laboratorium : 25h 2) Praca własna studenta 50h, w tym: a) przygotowanie do zajęć laboratoryjnych - 17 h; a) zapoznanie z literaturą - 17 h; b) opracowanie sprawozdań z laboratoriów - 16h; Suma: 75 h (3 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1pkt ECTS - Liczba godzin bezpośrednich 25h, w tym: b) laboratorium - 25h;
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2pkt ECTS - Liczba godzin 58h, w tym: a) wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych: 25h; b)przygotowanie do zajęć laboratoryjnych: 17h; c) opracowanie sprawozdań: 16h.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium25h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana ogólna znajomość zagadnień wykładanych w przedmiotach: Matematyka, Fizyka, Podstawy Automatyki I.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejętność formułowania opisu matematycznego układów regulacji oraz sterowania procesami dyskretnymi. Umiejętność projektowania typowych struktur układów regulacji i układów przełączających.
Treści kształcenia:
Modelowanie układów regulacji, Identyfikacja własności obiektów regulacji, Badanie algorytmów regulacji PID, Badanie jednoobwodowego układu regulacji, Wykorzystanie sterownika PLC do sterowania w układach regulacji ciągłej i dyskretnej, Systemy monitorowania procesów, Badanie serwomechanizmu hydraulicznego, Układy kombinacyjne, Pneumatyczne układy napędowo-sterujące, Elektropneumatyczne układy napędowo-sterujące.
Metody oceny:
Zaliczenie laboratoriów, ocena wystawiona na podstawie obecności, kolokwiów sprawdzających, oraz zrealizowanych sprawozdań.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Żelazny M.: Materiały pomocnicze do wykładu: Podstawy Automatyki 2. Żelazny M.: Podstawy Automatyki. WNT, Warszawa 1976 3. Kościelny W.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2001, wyd. III 4. Holejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1985, wyd. VIII 5. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2001 6. Mazurek J., Vogt H., Zydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2002 7. Pułaczewski J, Szacka K. Manitius A.: Zasady automatyki. WNT, Warszwa, 1974 8. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa, 1980 9. Kościelny W.: Podstawy automatyki, część II. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1984 10. Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 11. Traczyk W.: Układy cyfrowe automatyki. WNT, Warszawa 1974 12. Misiurewicz P.: Podstawy techniki cyfrowej. WNT, Warszawa 1982 12. Holejko D., Kościelny W.: Automatyka procesów ciągłych, Oficyna Wyd. PW, Warszawa 2012.
Witryna www przedmiotu:
http://www.jakubmozaryn.esy.es/?page_id=18
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka PAU2z_ Inst_W01
Posiada wiedzę na temat sterowania procesami dyskretnymi.
Weryfikacja: Ocena z realizacji ćwiczeń w laboratorium i opracowanych sprawozdań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W09, K_W10, K_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o
Charakterystyka PAU2z_ Inst_W02
Posiada wiedzę na temat opisu matematycznego układów regulacji.
Weryfikacja: Ocena z realizacji ćwiczeń w laboratorium i opracowanych sprawozdań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W09, K_W12, K_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka PAU2z_ Inst_W03
Posiada wiedzę na temat sterowania procesami ciągłymi.
Weryfikacja: Ocena z realizacji ćwiczeń w laboratorium i opracowanych sprawozdań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W09, K_W12, K_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o, III.P6S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka PAU2z_ Inst_U01
Potrafi formułować opis matematyczny układów regulacji ciągłej i dyskretnej.
Weryfikacja: Ocena z realizacji ćwiczeń w laboratorium i opracowanych sprawozdań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U02, K_U06, K_U14, K_U15, K_U16, K_U17, K_U19, K_U23, K_U24, K_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UK, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka PAU2z_ Inst_U02
Potrafi na podstawie eksperymentu zidentyfikować matematyczny model wybranego obiektu regulacji.
Weryfikacja: Ocena z realizacji ćwiczeń w laboratorium i opracowanych sprawozdań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U06, K_U14, K_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, I.P6S_UK, III.P6S_UW.o
Charakterystyka PAU2z_ Inst_U03
Potrafi projektować hydrauliczne, pneumatyczne i elektropneumatyczne układy napędowo-sterujące.
Weryfikacja: Ocena z realizacji ćwiczeń w laboratorium i opracowanych sprawozdań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U02, K_U06, K_U14, K_U15, K_U16, K_U17, K_U19, K_U23, K_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, I.P6S_UK, III.P6S_UW.o
Charakterystyka PAU2z_ Inst_U04
Potrafi zastosować sterownik PLC do sterowania procesami binarnymi.
Weryfikacja: Ocena z realizacji ćwiczeń w laboratorium i opracowanych sprawozdań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U06, K_U24
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, I.P6S_UK, III.P6S_UW.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka PAU2z_ Inst_K01
Potrafi pracować w zespole, podczas planowaia zadań, przeprowadzania eksperymentu fizycznego i wnioskowania.
Weryfikacja: Ocena z realizacji ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_KO, I.P6S_KR