Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Automatyka III

Koordynator przedmiotu:

dr hab. inż. Piotr Kawalec, prof. nzw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem i Infrastruktury Transportu

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia II stopnia

Program:

Transport

Grupa przedmiotów:

Specjalnościowe

Kod przedmiotu:

TR.NMS311

Semestr nominalny:

3 / rok ak. 2019/2020

Liczba punktów ECTS:

1

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

25 godz., w tym: ćwiczenia projektowe 9 godz., wykonanie zadania projektowego 10 godz., konsultacje 5 godz., obrona projektu 1 godz.

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

0,5 pkt ECTS (15 godz., w tym: ćwiczenia projektowe 9 godz., konsultacje 5 godz., obrona projektu 1 godz.)

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

1,0 pkt ECTS (25 godz., w tym: ćwiczenia projektowe 9 godz., wykonanie zadania projektowego 10 godz., konsultacje 5 godz., obrona projektu 1 godz.)

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład0h
• Ćwiczenia0h
• Laboratorium0h
• Projekt15h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Automatyka I

Limit liczby studentów:

15 osób

Cel przedmiotu:

Umiejętność projektowania układów sterowania ruchem w środowisku języków opisu sprzętu z wykorzystaniem wspomagania komputerowego, obejmująca: tworzenie algorytmów sterowania; specyfikację i weryfikację modeli układów w języku VHDL; syntezę i implementację projektowanych układów w programowalnych strukturach logicznych.

Treści kształcenia:

Wybór do zaprojektowania układu sterowania zgodnego z profilem studiów, opis słowny, formalny zapis algorytmu sterowania w postaci sieci działań. Weryfikacja poprawności opracowanego algorytmu w trybie symulacji komputerowej. Budowa schematu blokowego projektowanego układu. Synteza poszczególnych bloków projektowanego układu w języku VHDL z wykorzystaniem edytorów: tekstowego lub grafów przejść automatów skończonych. Specyfikacja całego układu w edytorze schematów blokowych. Weryfikacja poprawności logicznej modelu projektowanego układu w trybie symulacji funkcjonalnej w postaci przebiegów czasowych i na schemacie blokowym. Opis wyników symulacji funkcjonalnej. Synteza i implementacja opracowanego układu w strukturze programowalnej FPGA. Wydruk i opis raportów wykorzystania zasobów struktury i uzyskanych parametrów czasowych. Symulacja czasowa działania prototypu układu, komparacja przebiegów symulacji czasowej i funkcjonalnej. Opis uzyskanych przebiegów symulacji. Dokumentacja techniczna opracowanego projektu.

Metody oceny:

Obrona projektu z uwzględnieniem poprawności realizacji zadania projektowego (60%), wiedzy ogólnej w zakresie przedmiotu (30%), aktywności na zajęciach (10%) oraz systematyczności w procesie projektowania w trakcie semestru (10%). Do zaliczenia przedmiotu wymagane spełnienie 51% z powyższych wymagań.

Egzamin:

nie

Literatura:

1. Zieliński C. Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa,2003. 2. Zwoliński M.: Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL, WKŁ, Warszawa, 2002. 3. Łuba T., Zbierzchowski B.: Komputerowe projektowanie układów cyfrowych, WKŁ, Warszawa, 2000. 4. Pasierbiński J., Zbysiński P.: Układy programowalne w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2001.

Witryna www przedmiotu:

brak

Uwagi:

O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego przedmiotu z kierunkowymi efektami uczenia się w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W01

Ma szczegółową wiedzę w zakresie metod i technik projektowania złożonych specjalizowanych układów i systemów sterowania ruchem.
Weryfikacja: Analiza i ocena złożonego projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG

Charakterystyka W02

Ma wiedzę o trendach rozwojowych i nowych osiągnięciach w zakresie specjalizowanych układów i systemów, w tym implementowanych w programowalne struktury logiczne.
Weryfikacja: Ustna obrona projektu - odpowiedź na pytanie z tego zakresu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG, I.P7S_WK

Charakterystyka W03

Ma podstawową wiedzę związaną z metodologią projektowania inżynierskiego.
Weryfikacja: Analiza i ocena złożonej dokumentacji projektowej.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WK

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U01

Potrafi zaprojektować układy cyfrowe realizujące złożone funkcje teleinformatyki i sterowania ruchem.
Weryfikacja: Ocena przebiegu procesu projektowania specjalizowanego układu realizującego zadane funkcje sterowania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U21
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.4.o

Charakterystyka U02

Umie posłużyć się narzędziami komputerowo wspomaganego projektowania do weryfikacji złożonych układów cyfrowych.
Weryfikacja: Obserwacja i ocena umiejętności korzystania ze wspomagania komputerowego w procesie projektowania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U19
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.4.o

Charakterystyka U03

Potrafi przygotować krótką prezentację dotyczącą szczegółowych zagadnień specjalizowanych układów sterowania i teleinformatyki.
Weryfikacja: Ocena prezentacji projektu w trakcie jego ustnej obrony.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka K01

Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną nad zadaniem projektowym.
Weryfikacja: Ocena prezentacji projektu w trakcie jego obrony.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_K01
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_KK