Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
NEM
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Jakub Wierciak
Status przedmiotu:
Fakultatywny ograniczonego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Inżynieria Biomedyczna
Grupa przedmiotów:
Przedmioty techniczne
Kod przedmiotu:
NEM
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2018/2019
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
15h - wykład 15h - laboratorium 5h - konsultacje do wykładu 5h - przygotowanie do laboratorium 5h - sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych 10h- przygotowanie do egzaminu Razem 55h - 2 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
15h - wykład 15h - laboratorium 5h - konsultacje do wykładu razem 35h - 1ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
15h - laboratorium 5h - przygotowanie do laboratorium 5h - sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych razem 25h - 1ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
zaliczenie przedmiotu "Elektrotechnika"
Limit liczby studentów:
24
Cel przedmiotu:
Celem wykładu jest poznanie budowy i zasad działania napędów elektromechanicznych urządzeń precyzyjnych oraz przedstawienie zasad prawidłowego doboru napędu do określonych zastosowań statycznych i dynamicznych przy wykorzystaniu katalogowych danych podzespołów funkcjonalnych.
Treści kształcenia:
wykład: Elektryczne układy napędowe urządzeń mechatronicznych Napędy z mikrosilnikami prądu stałego Napędy z silnikami skokowymi Elektromagnesy prądu stałego Napędy z mikrosilnikami prądu przemiennego Zasady doboru mikrosilników do zastosowań statycznych i dynamicznych laboratorium: Wyznaczanie mechanicznych charakterystyk elektromagnesów prądu stałego Badanie dokładności pozycjonowania i wyznaczanie charakterystyki kątowej momentu statycznego silnika skokowego Wyznaczanie obciążeniowych charakterystyk mikrosilnika prądu stałego Badanie dynamicznych właściwości mikrosilników elektrycznych prądu stałego
Metody oceny:
na ocenę końcową składają się: ocena z laboratorium (50%) i egzaminu (50%)
Egzamin:
tak
Literatura:
Acarnley P. P.: Stepping Motors: a guide to modern theory and practice. Peter Peregrinus Ltd. New York, 1982 Hering M.: Termokinetyka dla elektryków. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. Warszawa, 1980 Isermann R.: Mechatronic Systems - Fundamentals. Springer, 2005 Jaszczuk W., Wierciak J., Bodnicki M.: Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych. Ćwiczenia laboratoryjne. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa, 2000 Kenjo T., Nagamori C.: Dvigateli postojannogo toka s postojannymi magnitami. Énergoatomizdat. Moskva, 1989. Kenjo T.: Electric Motors and their Controls. An Introduction. Oxford Science Publications. Oxford 2003 Kenjo T., Sugawara A.: Stepping motors and their Microprocessor Controls. Clarendon Press. Oxford 2003 Kiel E. (Ed.): Drive solutions. Mechatronics for Production and Logistics. Springer-Verlag. Berlin 2008 Owczarek J. i in.: Elektryczne maszynowe elementy automatyki. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1983 Sochocki R.: Mikromaszyny elektryczne. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1996 Wróbel T.: Silniki skokowe, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1993 Praca zbiorowa pod red. W. Oleksiuka: Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. Warszawa, 1996 Praca zbiorowa pod redakcją W. Jaszczuka: Mikrosilniki elektryczne. Badanie właściwości statycznych i dynamicznych. Państwowe Wydawnictwo Naukowe. Warszawa, 1991 API Portescap. Miniature High Performance Motors & Peripheral Components for Motion Solutions. Katalog, 1999 Danaher Motion. Portescap Specialty Motors. Katalog mikrosilników, miniaturowych przekładni i enkoderów. April 2005 (www.DanaherMotion.com) FAULHABER: Miniature Drive Systems. Faulhaber Group. D-71101 Schönaich (www.faulhaber.de) HARTING: Elektromagnete. Harting Elektronik GmbH. D-4992 Espelkamp MAXON. Programm 05/06. Katalog mikrosilników. Maxon Motor AG, CH-6072 Sachseln (www.maxonmotor.com)
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W01
Zna tendencje w konstrukcji napędów urządzeń mechatroniki
Weryfikacja: podczas egzaminu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W11, K_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG, III.P6S_WG.o
Charakterystyka W02
Zna podstawowe charakterystyki funkcjonalne napędów z mikrosilnikami prądu stałego i z silnikami skokowymi
Weryfikacja: podczas egzaminu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W18, K_W05, K_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG, III.P6S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U01
umie wyznaczyć mechaniczne charakterystyki elektromagnesów prądu stałego
Weryfikacja: podczas laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U06, K_U07, K_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW, III.P6S_UW.3.o, III.P6S_UW.1.o
Charakterystyka U02
potrafi wyznaczyć obciążeniowe charakterystyki mikrosilnika prądu stałego
Weryfikacja: podczas laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U06, K_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW, III.P6S_UW.1.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka K01
Umie współpracować w zespole
Weryfikacja: podczas ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K07
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_KR