- Name of course:
- Laboratorium podstaw automatyki i robotyki
- Coordinator of course:
- Wieńczysław KOŚCIELNY
- Type of course:
- Compulsory
- Level of education:
- First cycle studies
- Programme:
- Inżynieria Biomedyczna
- Group of courses:
- Przedmioty techniczne
- Code of course:
- LAUR
- Nominal semester:
- 5 / AY 2018/2019
- Number of ECTS credits:
- 1
- Number of hours of student’s work to achieve learning outcomes:
- 15 godz laboratorium,
10 godz przygotowanie do laboratorium i sprawozdanie,
Razem 25 godz - 1 ECTS
- Number of ECTS credits on the course with direct participation of academic teacher:
- 15 godz laboratorium,
1 ECTS
- Language of course:
- polish
- Number of ECTS credits on practical activities on the course:
- 15 godz laboratorium,
10 godz przygotowanie do laboratorium i sprawozdanie,
Razem 25 godz - 1 ECTS
- Form of didactic studies and number of hours per semester:
-
- Lecture0h
- Exercise type of course0h
- Laboratory15h
- Project type of course0h
- Computer lessons0h
- Preliminary requirements:
- Wiedza z zakresu przedmiotów Podstawy automatyki i Podstawy robotyki
- Limit of students:
- 72
- Purpose of course:
- Nabycie umiejętności praktycznego wykorzystania wiedzy teoretycznej zdobytej w ramach przedmiotów Podstawy automatyki i Podstawy robotyki.
- Contents of education:
- Ćwiczenia laboratoryjne:
- PAR1 "Identyfikacja własności obiektów regulacji",
- PAR2 "Badanie jednoobwodowego układu regulacji poziomu cieczy w zbiorniku otwartym",
- PAR3 "Projektowanie stykowo-przekaźnikowych i bramkowych układów przełączających",
- PAR4 "Projektowanie pneumotronicznych układów sekwencyjnych",
- PAR5 "Budowa, sterowanie i programowanie robota".
- Methods of evaluation:
- Ocena na podstawie sprawdzianu wiedzy z zakresu poszczególnych ćwiczeń i bieżącej pracy studentów na zajęciach.
- Exam:
- no
- Literature:
- - Holejko D.: Laboratorium podstaw automatyki i robotyki - instrukcja do ćwiczenia PAR1 "Identyfikacja własności obiektów regulacji" dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna, ss. 21,
- Holejko D.: Laboratorium podstaw automatyki i robotyki - instrukcja do ćwiczenia PAR2 "Badanie jednoobwodowego układu regulacji poziomu cieczy w zbiorniku otwartym" dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna, ss. 20,
- Kościelny W.: Laboratorium podstaw automatyki i robotyki - instrukcja do ćwiczenia PAR3 "Projektowanie stykowo-przekaźnikowych i bramkowych układów przełączających" dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna, ss. 15,
- Kościelny W.: Laboratorium podstaw automatyki i robotyki - instrukcja do ćwiczenia PAR4 "Projektowanie pneumotronicznych układów sekwencyjnych" dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna, ss. 24,
- Kościelny W.: Laboratorium podstaw automatyki i robotyki - instrukcja do ćwiczenia PAR5 "Budowa, sterowanie i programowanie robota" dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna, ss. 14,
- Instrukcja użytkowania programu COSIROP 95; programowanie robota RV-M1 firmy Mitsubishi, ss. 46
- Website of the course:
- brak
- Notes:
Effects of education
General academic profile - skils
- Charakterystyka T1A_U01, T1A_U05, T1A_U10, T1A_U16
Verification:
Field of study related learning outcomes:
K_U19, K_U20
Area of study related learning outcomes:
I.P6S_UW, III.P6S_UW.1.o, III.P6S_UW.4.o
General academic profile - social competences
- Charakterystyka T1A_K01, T1A_K02, T1P_K02
Verification:
Field of study related learning outcomes:
K_K02, K_K04
Area of study related learning outcomes:
I.P6S_KR, I.P6S_KK