Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Teoria sygnałów i systemów

Koordynator przedmiotu:

dr hab. inż. Marcin Żugaj

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Automatyka i Robotyka

Grupa przedmiotów:

Specjalnościowe

Kod przedmiotu:

ML.NS659

Semestr nominalny:

5 / rok ak. 2019/2020

Liczba punktów ECTS:

3

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

1. Liczba godzin kontaktowych: 35, w tym: a) wykłady - 15 godz., b) ćwiczenia – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz. 2. Praca własna studenta – 40 godzin, w tym: a) 20 godz. – bieżące przygotowywanie się do ćwiczeń (analiza literatury), b) 10 godz. – przygotowywanie się do kolokwiów, c) 10 godz. – przygotowywanie się studenta do egzaminu. Razem - 75 godz. = 3 punkty ECTS.

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

1,6 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych: 40, w tym: a) wykłady - 15 godz., b) ćwiczenia – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz.

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

-

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład15h
• Ćwiczenia15h
• Laboratorium0h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Matematyka z zakresu funkcji trygonometrycznych, podstawowych wzorów trygonometrycznych, badania granic i ciągłości funkcji, pochodnych oraz całkowania funkcji, rozwinięcia funkcji w szereg Fouriera. Wiadomości z przedmiotu "Podstawy Teorii Sygnałów".

Limit liczby studentów:

-

Cel przedmiotu:

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z metodami modelowania i badania właściwości systemów dynamicznych oraz analizy, transmisji i przetwarzania sygnałów.

Treści kształcenia:

Wykład obejmuje podstawowe zagadnienia związane z modelowaniem i analizą systemów i sygnałów oraz transmisją i filtracją sygnałów. Omawiane są opisy modeli systemów ciągłych i dyskretnych, w dziedzinie czasu i częstotliwości, w postaci nieliniowych i liniowych równań różniczkowych, równań stanu, transmitancji, metody linearyzacji oraz metody analizy właściwości systemów na podstawie ich modeli. Przedstawiane są również modele i właściwości podstawowych typów sygnałów, metody aproksymacji, analizy, transmisji i filtracji sygnałów oraz metody analizy odpowiedzi systemów na zadany sygnał wymuszenia. Treść ćwiczeń związana jest z treścią wykładu i obejmuje rozwiązywanie przykładowych zadań do tematów omawianych na wykładzie.

Metody oceny:

Trzy kolokwia pisemne w semestrze i egzamin na koniec semestru. Ocena końcowa składa się w 40% z oceny z egzaminu i w 60% ze średniej ocen z kolokwiów.

Egzamin:

tak

Literatura:

1. Wojciechowski J.: Sygnały i systemy. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2008. 2. Heykin S.: Signals and systems. 3. Gabel R.: Sygnały i systemy. WNT, Warszawa 1978. 4. Carlson G.: Signal and linear system analysis. Dodatkowa literatura: 1. Szabatin J.: Przetwarzanie sygnałów. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2007. 2. Izydorczyk J.: Teoria sygnałów. Wydawnictwo Helion, Gliwice 1990. 3. Materiały dostarczone przez wykładowcę.

Witryna www przedmiotu:

-

Uwagi:

-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ML.NS659_W1

Posiada usystematyzowaną wiedzę z zakresu modelowania i badania właściwości systemów w dziedzinie czasu i częstotliwości.
Weryfikacja: Egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W09, AiR1_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Charakterystyka ML.NS659_W2

Posiada usystematyzowaną wiedzę na temat rodzajów i właściwości sygnałów.
Weryfikacja: Egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Charakterystyka ML.NS659_W3

Posiada podstawową wiedzę na temat transmisji i przetwarzania sygnałów.
Weryfikacja: Egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W12, AiR1_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka Kolokwium nr 1 i nr 2, egzamin.

Potrafi określić podstawowe właściwości systemu na podstawie jego modelu.
Weryfikacja: ML.NS659_U2
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Charakterystyka ML.NS659_U1

Potrafi zapisać model typowego systemu w postaci równań stanu i transmitancji.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Charakterystyka ML.NS659_U3

Potrafi rozróżnić podstawowe typy sygnałów i określić ich główne parametry.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Charakterystyka ML.NS659_U4

Potrafi wykonać analizę przejścia sygnału przez system liniowy stacjonarny.
Weryfikacja: Kolokwium nr 3, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe: