- Nazwa przedmiotu:
- Podstawy Automatyki i Sterowania IV
- Koordynator przedmiotu:
- Dr inż. Mirosław Świetlik
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ML.NK362
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2019/2020
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych: 32, w tym:
a) ćwiczenia laboratoryjne – 30 godz.,
b) konsultacje – 2 godz.
2. Praca własna studenta – 18 godzin, w tym:
a) przygotowanie się do ćwiczeń laboratoryjnych – 3 godz.,
b) realizacja pracy domowej – 6 godz.,
c) sporządzenie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych – 4 godz.,
d) przygotowywanie się do testów zaliczeniowych – 5 godz.
Razem: 50 godzin – 2 punkty ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,3 punktu ECTS – 32 godziny kontaktowych, w tym:
a) ćwiczenia laboratoryjne – 30 godz.,
b) konsultacje – 2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,6 punktu ECTS - 40 godzin, w tym:
1) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych – 30 godz.,
2) realizacja pracy domowej – 6 godz.,
3) sporządzenie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń – 4 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium30h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Zaliczone przedmioty:
a) "Podstawy Automatyki i Sterowania I",
b) "Podstawy Automatyki i Sterowania II",
c) "Technika Mikroprocesorowa I".
- Limit liczby studentów:
- 72
- Cel przedmiotu:
- Nauczenie sposobów:
1. pomiaru właściwości dynamicznych podstawowych członów automatyki,
2. doświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji w układach regulacji,
3. badań symulacyjnych komputerowych modeli układów automatycznej regulacji,
4. programowania mikrokontrolerów i sterowników PLC.
- Treści kształcenia:
- 1. Pomiary doświadczalne charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
2. Wyznaczanie charakterystyki A-F obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.
3. Identyfikacja parametrów układu regulacji dwupołożeniowej. Cykl graniczny.
4. Analiza procesów regulacji ciągłej i impulsowej na stanowiskach laboratoryjnych.
5. Dobór nastaw w komputerowym modelu układu regulacji.
6. Badania symulacyjne modelu układu napędowego z silnikiem prądu stałego opisanego za pomocą: równań różniczkowych, równań stanu oraz transmitancji operatorowej.
7. Programowanie sterownika PLC.
8. Programowanie mikrokontrolera.
- Metody oceny:
- Ocenie podlegają:
a) poszczególne ćwiczenia – w formie testu wielokrotnego wyboru lub kartkówki,
b) sprawozdania grupowe lub indywidualne z wykonanych ćwiczeń,
c) indywidualne projekty układów logicznych (ocena zależy od stopnia trudności zadania).
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen formujących.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Olędzki A. i in., Zarys dynamiki i automatyki układów, skrypt PW, 1988.
2. Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
3. Dokumentacje techniczne sterowników PLC i mikrokontrolerów.
- Witryna www przedmiotu:
- http://tmr.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Podstawy-automatyki-i-sterowania-IV
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka ML.NK362_U1
- Potrafi dokonać pomiaru charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U05, AiR1_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK362_U2
- Potrafi wyznaczyć charakterystykę amplitudowo-fazową obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania z wykonanego ćwiczenia.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U04, AiR1_U05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK362_U3
- Potrafi dobrać doświadczalnie nastawy w układach automatycznej regulacji ciągłej i impulsowej oraz ocenić jakości regulacji.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U03, AiR1_U05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK362_U4
- Potrafi zidentyfikować parametry układu regulacji dwupołożeniowej na postawie zarejestrowanych sygnałów dla cyklu granicznego.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U02, AiR1_U05, AiR1_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK362_U5
- Potrafi przeprowadzić badania symulacyjne komputerowego modelu układu regulacji opisanego transmitancją operatorową.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania indywidualnego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U03, AiR1_U05, AiR1_U09, AiR1_U15, AiR1_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK362_U6
- Potrafi zaprogramować aplikację funkcjonalną z zastosowaniem sterownika PLC.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania indywidualnego, projekt indywidualny, kartkówka.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U04, AiR1_U05, AiR1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK362_U7
- Potrafi zbudować prostą funkcję przy użyciu układu mikroprocesorowego.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania indywidualnego, projekt indywidualny, kartkówka.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U12, AiR1_U04, AiR1_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK362_U8
- Potrafi przeprowadzić badania symulacyjne wariantowego modelu układu napędowego z silnikiem prądu stałego opisanego za pomocą: równań różniczkowych, równań stanu oraz transmitancji operatorowej.
Weryfikacja: Ocena sprawozdanie indywidualnego, kartkówka.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U02, AiR1_U04, AiR1_U05, AiR1_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: