Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Mechanika II
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Ryszard Maroński, prof. PW.
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ML.NW115
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2019/2020
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych : 64, w tym: a) wykłady - 30 godz., b) ćwiczenia – 30 godz., c) konsultacje – 4 godz. 2. Praca własna studenta – 65 godzin, w tym: a) 35 godz. - przygotowywanie się studenta do ćwiczeń, zadania domowe, b) 15 godz - przygotowanie się do kolokwiów, c) 15 godz. - przygotowanie się do egzaminu. Razem - 129 godz. = 5 punktów ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2,5 punktu ECTS- liczba godzin kontaktowych : 64, w tym: a) wykłady - 30 godz., b) ćwiczenia – 30 godz., c) konsultacje – 4 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
-
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia30h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowe wiadomości ze szkoły średniej.
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Przedstawienie podstawowych pojęć i twierdzeń (z dowodami) dotyczących kinematyki i dynamiki z wykorzystaniem rachunku wektorowego, różniczkowego i całkowego. Nauczenie metodyki rozwiązywania zadań.
Treści kształcenia:
Kinematyczne równania ruchu punktu w różnych układach współrzędnych. Kinematyka ciała sztywnego: ruch postępowy, obrotowy wokół stałej osi, ruch płaski. Dynamiczne równania ruchu punktu materialnego w różnych układach współrzędnych. Twierdzenie o zmianie: pędu, krętu i energii punktu materialnego, układu punktów i ciała sztywnego. Dynamiczne równania ruchu postępowego, obrotowego i płaskiego ciała sztywnego. Wyznaczanie reakcji dynamicznych w ruchu obrotowym wokół osi stałej.
Metody oceny:
W trakcie semestru 3-5 kolokwiów, aktywność pracy studenta w trakcie ćwiczeń. Na zakończenie semestru egzamin.
Egzamin:
tak
Literatura:
Zalecana literatura: 1. J.Leyko: Mechanika ogólna. PWN 1978. 2. J.Leyko, J.Szmelter (red.): Zbiór zadań z mechaniki ogólnej, t I i II. PWN, Warszawa, 1983. 3. I.W.Mieszczerski: Zbiór zadań z mechaniki. PWN, Warszaw, 1969. 4. R.Romicki: Rozwiązania zadań z mechaniki zbioru I.W.Mieszczerskiego. PWN, Warszawa, 1971. 5. F.P. Beer, E.R. Johnston. Vector mechanics for engineers. McGraw-Hill, 1977. Dodatkowa literatura: materiały dostarczone przez wykładowcę.
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ML.NW115_W1
Student wie, jak rozwiązywać proste problemy z zakresu mechaniki niutonowskiej.
Weryfikacja: Kolokwia, aktywność pracy studenta w trakcie ćwiczeń, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NW115_W2
Student wie, jak wykorzystać rachunek różniczkowy i całkowy w zagadnieniach kinematyki i dynamiki.
Weryfikacja: Kolokwia, aktywność pracy studenta w trakcie ćwiczeń, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W01, AiR1_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NW115_W3
Student zna zakres stosowalności kinematyki i dynamiki niutonowskiej. Zna paradygmat tej dyscypliny.
Weryfikacja: Kolokwia, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka ML.NW115_U1
Student umie rozwiązywać proste problemy z zakresu kinematyki i dynamiki.
Weryfikacja: Kolokwia, aktywność pracy studenta w trakcie ćwiczeń, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NW115_U2
Student umie wykorzystać podstawy rachunku różniczkowego i całkowego w kinematyce i dynamice.
Weryfikacja: Kolokwia, aktywność pracy studenta w trakcie ćwiczeń, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NW115_U3
Student umie określić obszar zagadnień, gdzie można skutecznie stosować narzędzia mechaniki niutonowskiej.
Weryfikacja: Kolokwia, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka ML.NW115_K1
Student umie komunikować się w zakresie dotyczącym kinematyki i dynamiki.
Weryfikacja: Kolokwia, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_K01
Powiązane charakterystyki obszarowe: