- Nazwa przedmiotu:
- Hydrotronika
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Arkadiusz Winnicki
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka Robotyka i Informatyka Przemysłowa
- Grupa przedmiotów:
- Obieralne
- Kod przedmiotu:
- AHD
- Semestr nominalny:
- 7 / rok ak. 2018/2019
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich 30, w tym:
a) wykład – 15godz.;
b) laboratorium – 15godz.;
2) Praca własna studenta 30, w tym:
a) przygotowanie do kolokwium zaliczeniowego – 5godz.;
Suma: 35 godz. (1 ECTS)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1) 1 punkt ECTS - liczba godzin bezpośrednich: 30, w tym:
a) wykład – 15godz.;
b) laboratorium – 15godz.;
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1) 0,5 punkt ECTS – 15 godz., w tym:
a) laboratorium – 15godz;
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość podstawowych zagadnień z mechaniki, podstaw automatyki, elektrotechniki i elektroniki.
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Znajomość podstawowych zależności w technice płynowej i sposobów ich wykorzystania. Zasady budowy, działania i właściwości zespołów funkcjonalnych. Umiejętność korzystania z dokumentacji, lokalizacji usterek i doboru zamienników.
- Treści kształcenia:
- Podstawowe pojęcia. Przykłady zastosowań w maszynach przetwórczych, mobilnych, przyrządach medycznych i technice wojskowej. Stosowane for-my opisu właściwości statycznych i dynamicznych. Struktury układów sterowania dławieniowego i objętościowego. Źródła zasilania. Właściwości cieczy roboczych. Typowe zadania układów z elementami hydrotroniki. Budowa, działanie i właściwości ważniejszych zespołów funkcjonalnych hydrotroniki. Złącza elektrohydrauliczne i hydroelektryczne. Zespoły techniki serwomechanizmowej i proporcjonalnej. Sterowanie cyfrowe aktuatorami hydrotronicznymi. Struktury, modelowanie, symulacja układów przełączających i serwome-chanizmowych. Zasady eksploatacji hydrotroniki.
- Metody oceny:
- Na podstawie oceny pracy w ramach laboratorium oraz kolokwium z wykładów na koniec semestru.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. Olszewski M. i in.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002.
2. Mednis W.: Hydrauliczne napędy i ich sterowania. Ćwiczenia. OW PW, Warszawa 1999.
3. Helduser S., Mednis W., Olszewski M.: Układy hydrauliczne. Ćwiczenia. OW PW, Warszawa 2000.
4. Olszewski M. i in.: Podstawy Mechatroniki. REA, Warszawa 2006.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt Kod AHD_1ST_W01
- Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie działania i budowy aktuatorów hydrotronicznych
Weryfikacja: Kolokwium końcowe
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W10, K_W12, K_W16
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03, T1A_W02, T1A_W05
- Efekt AHD_1ST_W02
- Zna zasady projektowania przemysłowych układów hydrotroniki
Weryfikacja: Kolokwium końcowe
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W10, K_W12
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03, T1A_W02
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt AHD_1ST_U01
- Potrafi zaprojektować, przygotować dokumentację i schematy aktuatorów hydrotronicznych
Weryfikacja: Kolokwium końcowe, laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U02
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U02, T1A_U07
- Efekt AHD_1ST_U02
- Potrafi policzyć parametry i przemiany zachodzące w układach hydrotroniki
Weryfikacja: Kolokwium końcowe
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U09
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt AHD_1ST_K01
- Potrafi pracować w zespole.
Weryfikacja: Ocena bieżąca zadań realizowanych podczas zajęć laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05