- Nazwa przedmiotu:
- Nawigacja lotnicza i satelitarna
- Koordynator przedmiotu:
- Prof dr hab. inż. Janusz Narkiewicz
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Lotnictwo i Kosmonautyka
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- ML.NS636
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2018/2019
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) wykład - 30 godz.;
b) konsultacje - 2 godz.
2. Praca własna studenta - 24 godzin, w tym:
a) przygotowanie do kolokwiów - 16 godz.;
b) zadanie domowe - 8 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,3 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) wykład - 30 godz.;
b) konsultacje - 2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- -
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Uzyskanie wiedzy z zakresu podstaw nawigacji, pól ziemskich wpływających na budowę i działanie układów nawigacyjnych, poznanie budowy, zasad działania i źródeł błędów nawigacji satelitarnej i inercjalnej.
- Treści kształcenia:
- Informacje i parametry nawigacyjne. Kształt i pole grawitacyjne Ziemi. Kierunki na powierzchni Ziemi. Pole magnetyczne Ziemi. Czas w nawigacji. Parametry sygnałów radionawigacyjnych. Błędy wyznaczania pozycji. Błąd rozmycia dokładności pozycji(DOP). Globalne Systemy Nawigacji Satelitarnej (GNSS). Wyznaczanie pozycji w odbiorniku GNSS. Błąd pozycji w GNSS. Układy wspomagania GNSS. Porównanie systemów nawigacji satelitarnej. Określanie orientacji przestrzennej obiektu ruchomego. Metody i czujniki pomiaru przyspieszeń. Metody i czujniki pomiaru obrotu. Układy nawigacji inercjalnej. Wprowadzenie do integracji układów. Filtracja Kalmana.
- Metody oceny:
- Dwa kolokwia w czasie zajęć semestru. Praca domowa, w której należy przeprowadzić analizę teoretyczną i/lub proste obliczenia w zakresie wybranego tematu.
Należy zaliczyć kolokwia oraz uzyskać pozytywną ocenę z pracy domowej. Wynikowa ocena=0,7*średnia ocen z kolokwiów+0,3*ocena z pracy domowej.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Literatura podawana do każdego z wykładów z książek dostępnych w bibliotekach Uczelni i Wydziału.
- Witryna www przedmiotu:
- http:/zaiol.meil.pw.edu.pl/dydaktyka
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt ML.NS636_W1
- Umie określić wpływ podstawowych pól Ziemi na stosowane metody nawigacji, umie wyjaśnić wpływ kształtu Ziemi, pola grawitacyjnego, prędkości obrotu na metody wyznaczania parametrów nawigacyjnych.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_W12, LiK2_W14
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W04
- Efekt ML.NS636_W2
- Umie wyjaśnić zasady działania układów nawigacji satelitarnej. Potrafi przedstawić budowę, zasady pomiaru, błędy układów nawigacji satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_W10, LiK2_W12
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W03
- Efekt ML.NS636_W3
- Umie wyjaśnić zasadę działania układów nawigacji inercjalnej. Potrafi omówić stosowane czujniki, algorytmy obliczeń oraz błędy układów bezkardanowych nawigacji inercjalnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_W12, LiK2_W14
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W04
- Efekt ML.NS636_W4
- Posiada wiedzę na temat celów i metod integracji czujników w układach nawigacyjnych. Potrafi wyjaśnić zasady integracji na przykładzie rożnych metod integracji układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_W12, LiK2_W14
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W04
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt ML.NS636_U1
- Potrafi obliczyć kąt drogi dla nawigacji 2D.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_U03, LiK2_U09
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U03, T2A_U09
- Efekt ML.NS636_U2
- Potrafi wyjaśnić działanie algorytmów wyznaczania parametrów nawigacyjnych w różnych układach nawigacyjnych. Potrafi narysować schemat blokowy danego układu nawigacyjnego.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_U09, LiK2_U10
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U09, T2A_U10
- Efekt ML.NS636_U3
- Potrafi dokonać wyboru materiału dla opisu zagadnienia technicznego.
Weryfikacja: Sprawozdanie z pracy własnej / domowej na określony temat.
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_U01, LiK2_U03
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U01, T2A_U03