- Nazwa przedmiotu:
- Układy nawigacji i orientacji przestrzennej
- Koordynator przedmiotu:
- Prof. dr hab. inż. Janusz Narkiewicz
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Lotnictwo i Kosmonautyka
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- ML.NS647
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2018/2019
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych - 49, w tym:
a) wykład - 15 godz.,
b) ćwiczenia - 15 godz.,
c) zajęcia projektowe -15 godz.,
d) konsultacje - 4 godz.
2. Praca własna studenta - 51 godzin, w tym:
a) przygotowanie do kolokwium - 15 godz.,
b) przygotowanie projektu (praca własna) - 30 godz.,
c) przygotowanie prezentacji nt. projektu - 6 godz.
Łącznie - 100 godzin.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2 punkty ECTS - liczba godzin kontaktowych - 49, w tym:
a) wykład - 15 godz.,
b) ćwiczenia - 15 godz.,
c) zajęcia projektowe -15 godz.,
d) konsultacje - 4 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2 punkty ECTS.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Poznanie działania układów nawigacji i orientacji przestrzennej w stopniu zaawansowanym. Nabycie umiejętności tworzenia algorytmów nawigacji dla obiektów ruchomych oraz umiejętności wyboru czujników pomiarowych i metod ich integracji.
- Treści kształcenia:
- Klasyfikacja metod nawigacji i wyznaczania orientacji przestrzennej. Układy współrzędnych i ich transformacje. Ogólna postać układu orientacji przestrzennej. Czujniki pomiarowe wykorzystywane w systemach nawigacji i orientacji przestrzennej. Błędy czujników pomiarowych. Przyspieszeniomierze. Zasady działania giroskopów klasycznego, wibracyjnego, laserowego i światłowodowego. Giroskop strojony dynamicznie. Czujniki pomiaru pola magnetycznego. Giroskopy nieprostopadłe. Orientacja przestrzenna z wykorzystaniem GPS. Kalibracja i ustawienie początkowe, poziomowanie i girokompasowanie. Integracja czujników nawigacyjnych.
Ćwiczenia : rozwiązywanie przykładów dla zagadnień omawianych na wykładach.
Projekt - wykonanie projektu układu nawigacyjnego, opracowanie algorytmu i programu symulacyjnego działania tego układu.
- Metody oceny:
- Jedno kolokwium pisemne w czasie semestru. Wykonanie projektu zadanego układu nawigacyjnego i przedstawienie go pozostałym studentom uczestniczącym w przedmiocie.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Literatura podana do wykładów zawarta w książkach dostępnych w bibliotekach Uczelni i Wydziału.
Literatura specjalistyczna do projektu podana przez prowadzącego.
- Witryna www przedmiotu:
- http//zaiol.meil.pw.edu.pl/dydaktyka
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka ML.NS647_W1
- Zna działanie układów nawigacji i orientacji przestrzennej na poziomie algorytmów i przetwarzania sygnałów. Umie przedstawić na schematach blokowych działanie układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_W10, LiK2_W12, LiK2_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NS647_W2
- Zna przyczyny i metody modelowania błędów czujników układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_W06, LiK2_W10, LiK2_W12, LiK2_W14, LiK2_W15, LiK2_W20
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka ML.NS647_U1
- Potrafi opracować model matematyczny i symulacyjny układu nawigacyjnego złożonego z zadanych czujników.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_U09, LiK2_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NS647_U2
- Potrafi przeprowadzić proces sprawdzania poprawności opracowanego programu symulacyjnego układu.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_U11, LiK2_U08, LiK2_U09, LiK2_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NS647_U3
- Potrafi opracować sprawozdanie z wykonanych prac.
Weryfikacja: Sprawozdanie z projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_U03, LiK2_U04, LiK2_U18
Powiązane charakterystyki obszarowe: