Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy Teorii Sygnałów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Przemysław Bibik
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ML.NK375
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2018/2019
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych: 34, w tym: a) wykład – 15 godz., b) ćwiczenia – 15 godz., c) konsultacje – 4 godz. 2. Praca własna studenta – 45 godzin, w tym: a) 30 godz. - przygotowywanie się studenta do ćwiczeń, b) 15 godz. – przygotowywanie się studenta do 3 kolokwiów . Razem - 79 godz. = 3 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1, 5 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych : 34, w tym: a) wykład – 15 godz., b) ćwiczenia – 15 godz., c) konsultacje – 4 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
-
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wiadomości z matematyki dotyczące funkcji trygonometrycznych, podstawowych wzorów trygonometrycznych, badania granic i ciągłości funkcji, pochodnych oraz całkowania funkcji, rozwinięcia funkcji w szereg Fouriera.
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z dziedziny teorii sygnałów i systemów.
Treści kształcenia:
Pojęcie informacji, sygnału, kanału informacji. Sygnały jedno i wielowymiarowe. Sygnały ciągłe i dyskretne. Sygnał harmoniczny ciągły. Opis rzeczywisty i zespolony. Widmo sygnału. Rozkład w szereg Fouriera. Sygnały dyskretne. Próbkowanie. Twierdzenie Shannona. Częstotliwość Nyquista. Aliasing. Impulsy interpolacyjne. Filtr o skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR). Średnia ruchoma. Okno próbkowania. Dyskretny impuls jednostkowy. Dyskretny operator splotu. Schematy blokowe. Stacjonarność i liniowość układu. Połączenie szeregowe i równoległe. Przekształcenie Z. Własności przekształcenia. Opóźnienie jednostkowe. Operator splotu. Bieguny i zera układu. Odwrotne przekształcenie Z. Filtry FIR i IIR. Odpowiedź filtra FIR na impuls jednostkowy i wymuszenie harmoniczne. Funkcja przejścia układu. Stan przejściowy i odpowiedź ustalona. Zasada superpozycji. Przykłady filtrów – opóźnienie, dolnoprzepustowy, górnoprzepustowy. Filtr o nieskończonej odpowiedzi impulsowej (IIR). Sprzężenie zwrotne i „w przód”. Odpowiedź ustalona. Warunki początkowe działania filtra. Rząd filtra. Filtr pierwszego rzędu. Stabilność. Transmitancja częstotliwościowa. Filtr drugiego rzędu.
Metody oceny:
Zaliczenie na podstawie 3 kolokwiów.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. McClellan J.H., Schafer R.W., Yoder M.A., “Signal processing first”, Pearson Education Inc. 2003. 2. J. Szabatin, „Przetwarzanie sygnałów”, 2003. Dodatkowa literatura: 1. Materiały dostarczone przez wykładowcę, udostępniane na stronie internetowej http://zaiol.meil.pw.edu.pl w dziale Dydaktyka. 2. Materiały dostępne dla studentów zarejestrowanych na przedmiot, w semestrze, w którym przedmiot jest uruchomiony.
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ML.NK375_U1
Potrafi sumować sygnały harmoniczne o takich samych częstościach.
Weryfikacja: Kolokwium 1.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt ML.NK375_U2
Potrafi obliczyć amplitudę zespoloną sygnału harmonicznego i przedstawić ją na płaszczyźnie zespolonej.
Weryfikacja: Kolokwium 1.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt ML.NK375_U3
Potrafi przekształcić sygnał harmoniczny w szereg Fouriera.
Weryfikacja: Kolokwium 1.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt ML.NK375_U4
Potrafi obliczyć odpowiedź impulsową filtra FIR.
Weryfikacja: Kolokwium 2.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt ML.NK375_U5
Potrafi obliczyć odpowiedź filtra FIR na sygnał impulsowy.
Weryfikacja: Kolokwium 2.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt ML.NK375_U6
Potrafi obliczyć zera i bieguny filtra IIR.
Weryfikacja: Kolokwium 2.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt ML.NK375_U7
Potrafi obliczyć energię sygnałów impulsowych.
Weryfikacja: Kolokwium 3.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09