- Nazwa przedmiotu:
- Podstawy automatyki procesów
- Koordynator przedmiotu:
- prof. dr hab. inż. Witold Chmielnicki
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Inżynieria Środowiska
- Grupa przedmiotów:
- Kierunkowe i Specjalizacyjne
- Kod przedmiotu:
- 1110-ISCOG-ISP-7301
- Semestr nominalny:
- 7 / rok ak. 2018/2019
- Liczba punktów ECTS:
- 6
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium30h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- 1. Matematyka z semestru I, II i III.
2. Podstawy informatyki z semestru I, II i III.
3. Ogrzewnictwo,ciepłownictwo, wetylacja, klimatyzacja, gazownictwo (podstawy)
4. Miernictwo cieplne i przemysłowe
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Głównym celem przedmiotu będzie poznanie podstawowych zasad sterowania procesami COWiG (ang. HVAC) Wod-Kan oraz zdobycie informacji umożliwiających nawiązania właściwej współpracy ze specjalistą z zakresu automatycznej regulacji.
- Treści kształcenia:
- 1. Program wykładu:
Analiza sygnałów w dziedzinie czasu i częstotliwości; rodzaje opis. Szeregi Fouriera – gęstość widmowa amplitudy i mocy sygnału, przykłady sygnałów.
Rola, zadanie i potrzeba stosowania regulacji automatycznej w ciepłownictwie i wentylacji. Pojęcia podstawowe; sygnał, informacja, element automatyki. Układ automatycznej regulacji; elementy składowe, klasyfikacji układów.
Zasady opisu właściwości elementów i układów automatyki. Charakterystyki statyczne i dynamiczne, transmitancja operatorowa i widmowa, charakterystyki częstotliwościowe.
Podstawowe elementy składowe układów regulacji oraz ich właściwości. Schematy blokowe; zasady budowy i przekształcania, wyznaczanie transmitancji zastępczych.
Obiekty regulacji; rodzaje, opis analityczny wybranych procesów występujących w układach ogrzewczych i wentylacyjnych. Identyfikacja obiektów regulacji.
Regulatory i sterowniki, algorytmy regulacji standardowe i niestandardowe, algorytmy logiki rozmytej, sieci neuronowe.
Wymagania stawiane układom regulacji; stabilność, jakość statyczna i dynamiczna, kryteria jakości układów regulacji.
Urządzenia wykonawcze; rodzaje, właściwości, zasady obliczania.
Urządzenia regulacyjne w systemach wentylacji i klimatyzacji: czujniki pomiarowe, sterowniki i urządzenia wykonawcze. Typy czujników stosowanych w wentylacji i klimatyzacji (WK), ich charakterystyki, dokładność i szybkość przetwarzania. Typy sterowników stosowanych w WK, ich podstawowe parametry. Standardowe algorytmy sterowania wykorzystywane do sterowania małych central klimatyzacyjnych.
Program TRNSYS jako model numeryczny przebiegu procesów cieplnych w budynku – budowa i możliwości jego wykorzystania do analizy zużycia ciepła i chłodu oraz kształtowania parametrów powietrza wewnętrznego w zależności od właściwości budynku i przyjętego algorytmu sterowania.
Zasady regulacji systemów ciepłowniczych zasilanych z centralnych oraz własnych źródeł ciepła. Regulacji parametrów instalacji centralnego ogrzewania i ciepłej wody użytkowej.
2. Program ćwiczeń laboratoryjnych:
Przetwarzanie sygnałów w układach regulacji. Przetworniki analogowe i cyfrowe; badanie właściwości statycznych i dynamicznych.
Człony liniowe układów regulacji, opis właściwości na podstawie badań.
Obiekty regulacji w układach COWiG; badania doświadczalne i symulacyjne, identyfikacja na podstawie badań.
Sterowniki i regulatory; określanie algorytmów na podstawie badań, rzeczywiste parametry nastaw, programowanie sterowników.
Układy regulacji wybranych procesów cieplnych. Zasady doboru i ustawiania parametrów eksploatacyjnych. Badanie jakości regulacji.
Dobór zaworów regulacyjnych i siłowników do nagrzewnicy wstępnej i wtórnej centrali klimatyzacyjnej.
Dobór sterownika, czujników pomiarowych oraz standardowego algorytmu sterownia dla przykładowej centrali klimatyzacyjnej.
Analiza zużycia ciepła i chłodu oraz możliwości kształtowania parametrów powietrza wewnętrznego w budynku w zależności od właściwości budynku i przyjętego algorytmu sterowania.
- Metody oceny:
- Warunki zaliczenia wykładu
Egzamin
Warunki zaliczenia ćwiczeń laboratoryjnych
Przeprowadzenie badań, opracowanie i obrona sprawozdania, zaliczenie pisemne.
Zasady ustalania oceny zintegrowanej
Ocena zintegrowana = 0,5*Ow+0,5Ol
- Egzamin:
- Literatura:
- Literatura
1. Chmielnicki W.J.: Podstawy automatyki w IS. WPW, Warszawa 1986.
2. Chmielnicki W.J., Kołodziejczyk L.: Automatyka i dynamika procesów IS. PWN, Warszawa 1987.
3. Mazurek T., Voigt K., Żydanowicz H.: Podstawy automatyki. WPW Warszawa 1995.
4. ASHRAE 2004 Handbook.Fundamentals, American Society of Heating, Refrigerating and Air Conditioning Engineers, Inc.
5. Poradnik Recknagel Sprenger.: Ogrzewanie i klimatyzacja, EWFE, Gdańsk 1995.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W01
- Ma podstawową wiedzę dotyczącą analizy sygnałów w dziedzinie czasu i częstotliwości.
Weryfikacja: Egzamin pisemny i ustny.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W03
- Efekt W02
- Zna rolę, zadanie i potrzeba stosowania regulacji automatycznej w ciepłownictwie i wentylacji.
Weryfikacja: egzamin pisemny i ustny.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_W14
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W04, T1A_W05, T1A_W06
- Efekt W03
- Ma uporządkowana wiedzę na temat układu automatycznej regulacji, elementów składowych, klasyfikacji układów, zasad opisu właściwości elementów i układów automatyki.
Weryfikacja: egzamin pisemny i ustny.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W03
- Efekt W04
- Zna charakterystyki statyczne i dynamiczne, transmitancję operatorową i widmową, charakterystyki częstotliwościowe, podstawowe elementy składowe układów regulacji oraz ich właściwości, schematy blokowe; zasady budowy i przekształcania, wyznaczanie transmitancji zastępczych, obiekty regulacji; rodzaje, opis analityczny wybranych procesów występujących w układach ogrzewczych i wentylacyjnych, identyfikacja obiektów regulacji
Weryfikacja: egzamin pisemny i ustny.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_W08, IS_W01
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W03, T1A_W01
- Efekt W05
- Ma wystarczającą wiedzę na temat regulatorów i sterowników, algorytmów regulacji standardowych i niestandardowych, algorytmów logiki rozmytej, sieci neuronowych, wymagań stawianych układom regulacji; stabilności, jakości statycznej i dynamicznej, kryteriów jakości układów regulacji, urządzeń wykonawczych; rodzaju, właściwości, zasad.
Weryfikacja: Egzamin pisemny i ustny.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W03
- Efekt W06
- Zna urządzenia regulacyjne stosowane w systemach wentylacji i klimatyzacji: czujniki pomiarowe, sterowniki i urządzenia wykonawcze,typy sterowników stosowanych w WK, ich podstawowe parametry, standardowe algorytmy sterowania wykorzystywane do sterowania małych central klimatyzacyjnych.
Weryfikacja: Egzamin pisemny i ustny.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W03
- Efekt W07
- Zna program TRNSYS do modelowania numerycznego przebiegu procesów cieplnych w budynku – budowę i możliwości jego wykorzystania do analizy zużycia ciepła i chłodu oraz kształtowania parametrów powietrza wewnętrznego w zależności od właściwości budynku i przyjętego algorytmu sterowania.
Weryfikacja: Egzamin pisemny i ustny.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_W08, IS_W14
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05, T1A_W06
- Efekt W08
- Ma wystarczającą wiedzę na temat zasad regulacji systemów ciepłowniczych zasilanych z centralnych oraz własnych źródeł ciepła, regulacji parametrów instalacji centralnego ogrzewania i ciepłej wody użytkowej.
Weryfikacja: Egzamin pisemny i ustny.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_W08, IS_W14
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05, T1A_W06
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U01
- Potrafi przetwarzać sygnały w układach regulacji, przeprowadzić badanie właściwości statycznych i dynamicznych przetworników analogowych i cyfrowych.
Weryfikacja: Ustna odpowiedź przed i po zajęciach laboratoryjnych, opracowanie badań oraz kolokwium pisemne z całości materiału.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_U10
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U08, T1A_U09
- Efekt U02
- Potrafi opisać właściwości członów liniowe na podstawie badań
Weryfikacja: Ustana odpowiedź przed i po zajęciach laboratoryjnych, opracowanie badań oraz kolokwium pisemne z całości materiału.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_U10
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U08, T1A_U09
- Efekt U03
- Potrafi opisać właściwości obiektów regulacji na podstawie badań doświadczalnych i symulacyjnych
Weryfikacja: Ustna odpowiedź przed i po zajęciach laboratoryjnych, opracowanie badań oraz kolokwium pisemne z całości materiału.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_U10
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U08, T1A_U09
- Efekt U04
- Potrafi na podstawie badań określić algorytmy i rzeczywiste parametry nastaw regulatorów.
Weryfikacja: Ustana odpowiedź przed i po zajęciach laboratoryjnych, opracowanie badań oraz kolokwium pisemne z całości materiału.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_U10
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U08, T1A_U09
- Efekt U05
- Potrafi dobrać podstawowe elementy typowych układów regulacji dla procesów COW, nastawić eksploatacyjne parametry, określić jakość statyczną i dynamiczną układu.
Weryfikacja: Ustna odpowiedź przed i po zajęciach laboratoryjnych, opracowanie badań oraz kolokwium pisemne z całości materiału.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U09, T1A_U14, T1A_U16
- Efekt U06
- Potrafi przeprowadzić analizę zużycia ciepła i chłodu oraz możliwości kształtowania parametrów powietrza wewnętrznego w budynku w zależności od właściwości budynku i przyjętego algorytmu sterowania.
Weryfikacja: Ustana odpowiedź przed i po zajęciach laboratoryjnych, opracowanie badań oraz kolokwium pisemne z całości materiału.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_U04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U09
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K01
- Ma świadomość społecznych konsekwencji wyboru i stosowania rozwiązań układów regulacji na zużycie ciepła oraz jakość procesu COW
Weryfikacja: Ustna dyskusja przed i po zajęciach.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_K02
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K02
- Efekt K02
- Zna odpowiedzialność i skutki pracy zespołowej
Weryfikacja: Wspólne sprawozdanie z ćwiczeń wykonywanych w zespole.
Powiązane efekty kierunkowe:
IS_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K04