Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Sterowanie układami napędowymi
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Andrzej Wąsiewski, docent
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana jest znajomość podstaw mechaniki i podstaw budowy maszyn oraz układów napędowych.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Poznanie zasad sterowania układami napędowymi oraz poznanie konstrukcji mechanizmów sterowania. Poznanie podstaw strategii sterowania i stosowanych algorytmów oraz przykładowych rozwiązań
Treści kształcenia:
Koncepcje sterowania układami napędowymi. Układy napędowe o stopniowej i bezstopniowej zmianie przełożeń. Zautomatyzowane i automatyczne skrzynie biegów. Kryteria i dobór optymalnego przełożenia. Wybór chwili przełączania. Omówienie wybranych strategii sterowania stosowanych w układach napędowych pojazdów. Programy zmiany przełożeń. Budowa układów sterowania mechanicznych, hydraulicznych i elektrycznych. Rozwiązania mechatroniczne. Sterowanie automatycznych skrzynek biegów: hydrauliczne, elektroniczno-hydrauliczne i sterowanie adaptacyjne. Funkcja kick-down i układ Shift-Lock. Przykłady rozwiązań. Sterowanie zautomatyzowanych skrzynek biegów: elektroniczno-pneumatyczne (EPS) i preselekcyjne (AVS). Przykłady rozwiązań. System diagnostyczny układu sterowania.
Metody oceny:
brak
Egzamin:
Literatura:
1. Gajek A., Juda Z.: Czujniki. Warszawa, WKŁ 2008 2. Jaśkiewicz Z., Wąsiewski A.: Poradnik Inżyniera Samochodowego. Pr. zbiorowa pod red. Z. Jaśkiewicza, Tom I. Warszawa, WKŁ 1990 3. Jaśkiewicz Z., Wąsiewski A.: Układy napędowe pojazdów samochodowych. Obliczenia projektowe. Warszawa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2002 4. Lechner G., Naunheimer H.: Fahrzeuggetriebe. Berlin, Springer-Verlag 1994 5. Micknass W., Popiol R., Sprenger A.: Sprzęgła, skrzynki biegów, wały napędowe i półosie napędowe. Warszawa, WKŁ 2005
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się