- Nazwa przedmiotu:
- Wprowadzanie do systemów mikroprocesorowych
- Koordynator przedmiotu:
- Dr inż. Przemysław Szulim
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-00000-IZP-0223
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2018/2019
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych – 20, w tym:
a) wykład -8 godz.;
b) laboratorium- 8 godz.;
c) konsultacje - 4 godz.
2. Praca własna studenta – 40 godzin, w tym:
a) 25 godz. – bieżące przygotowywanie się do laboratoriów i wykładów (analiza literatury),
b) 5 godz. – realizacja zadań domowych,
c) 10 godz. - przygotowywanie się do kolokwium.
3) RAZEM – 60 godziny
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,8 punkt ECTS - 20 godziny w tym:
a) wykład - 8godz.;
b) laboratorium- 8 godz.;
c) konsultacje - 4 godz.;
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,2 punktu ECTS - 26 godz., w tym:
a) 8 godz. - ćwiczenia laboratoryjne;
b) 10 godz. – przygotowywanie się do ćwiczeń laboratoryjnych;
c) 8 godz. - realizacja zadań domowych.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład8h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium8h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowa znajomość języka programowania C
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest poznanie zasad programowania oraz architektur oprogramowania sterowników stosowanych w układach mechatronicznych.
- Treści kształcenia:
- Wykład:
Wybrane architektury mikroprocesorów. Zasada działania i programowania układów mikroprocesorowych. Układy licznikowe w systemach wbudowanych. Praca z przetwornikami A/C i C/A oraz peryferiami analogowymi. Porty komunikacyjne UART, CAN. Tworzenie prostych interfejsów użytkownika. Współczesne narzędzia wspomagające pracę programisty.
Laboratorium:
Środowisko programistyczne i sprzęt - wprowadzenie do narzędzi. Konfiguracja mikrokontrolera - wprowadzenie do pracy na rejestrach. Porty wejścia-wyjścia. Liczniki. Porty komunikacyjne. Przetworniki A/C. Wprowadzenie do przerwań.
- Metody oceny:
- Wykład: Oceny uzyskane za wykonane programy komputerowe (prace domowe) i/lub kolokwia.
Laboratorium: Sprawdziany uzyskanej wiedzy (wejściówki), ocena jakości oprogramowania napisanego podczas zajęć. Ocena końcowa z laboratorium jest średnią oceną ze wszystkich ćwiczeń.
Ocena łączna: średnia ocena z wykładu i laboratorium.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Materiały pomocnicze umieszczone na stronie przedmiotu
- Witryna www przedmiotu:
- http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/
- Uwagi:
- Materiały dostępne w intranecie po zalogowaniu. Login i hasło studenci otrzymają na pierwszych zajęciach.
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt 1150-00000-IZP-0223_W1
- Student posiada podstawową wiedzę na temat elementów składowych mikrokontrolera
Weryfikacja: Weryfikacja wiedzy odbywa się w formie pisemnej poprzez odpowiedź na postawione pytanie przedmiotowe. Weryfikacja wiedzy odbywa się także w formie pisemnej na początku każdych zajęć laboratoryjnych gdzie student musi rozwiązać postawione przed nim zadanie.
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_W06
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W04, InzA_W04
- Efekt 1150-00000-IZP-0223_W2
- Student rozumie istotę działania mikrokontrolera oraz przepływ informacji jaki w nim następuje.
Weryfikacja: Weryfikacja wiedzy odbywa się w formie pisemnej poprzez odpowiedź na postawione pytanie przedmiotowe. Weryfikacja wiedzy odbywa się także w formie pisemnej na początku każdych zajęć laboratoryjnych gdzie student musi rozwiązać postawione przed nim zadanie.
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_W06
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W04, InzA_W04
- Efekt 1150-00000-IZP-0223_W3
- Student posiada podstawową wiedzę z zakresu narzędzi inżynierskich służących do programowania.
Weryfikacja: Weryfikacja wiedzy studenta odbywa się na zajęciach laboratoryjnych poprzez ocenę postępu realizacji ćwiczeń
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W04, InzA_W02
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt 1150-00000-IZP-0223_U1
- Student potrafi zrealizować postawione przed nim zadanie w postaci oprogramowania wybranego modułu peryferyjnego mikrokontrolera
Weryfikacja: Weryfikacja nabytych umiejętności studenta odbywa się na zajęciach laboratoryjnych podczas ich realizacji. Podstawą zaliczenia danego ćwiczenia jest poprawne sporządzenie programu zgodnie z instrukcją dołączoną do ćwiczenia.
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_U11, KMchtr_U12
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01
- Efekt 1150-00000-IZP-0223_U2
- Student potrafi posługiwać się wybranymi narzędziami inżynierskimi służącymi do programowania oraz obserwacji wykonywania programu przez mikrokontroler
Weryfikacja: Weryfikacja umiejętności odbywa się na zajęciach laboratoryjnych poprzez realizacje zadań wskazanych w instrukcji dołączonej do każdego ćwiczenia.
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_U07, KMchtr_U10
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, InzA_U02
- Efekt 1150-00000-IZP-0223_U3
- Student potrafi prezentować wyniki oraz formułować wnioski płynące z przeprowadzonego ćwiczenia.
Weryfikacja: Umiejętność formułowania prawidłowych wniosków oceniana jest poprzez indywidualną rozmowę przy stanowisku komputerowym gdzie student ma szansę zaprezentować otrzymane wyniki oraz wnioski płynące z obserwacji działania programu.
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_U04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U03, T1A_U04