Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy mechatroniczne w transporcie
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Jerzy Kowara, ad, Wydział Transportu PW, Zakład Systemów Informatycznych i Mechatronicznych w Transporcie
Status przedmiotu:
Fakultatywny ograniczonego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Transport
Grupa przedmiotów:
Obieralne
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2018/2019
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
60 godzin, w tym: praca na wykładach 30 godz., studiowanie literatury przedmiotu 10 godz., przygotowanie się do zaliczeń cząstkowych 15 godz., konsultacje 3 godz., udział w egzaminach 2 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,5 pkt ECTS (35 godz., w tym: praca na wykładach 30 godz., konsultacje 3 godz., udział w egzaminach 2 godz.)
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowa wiedza z zakresu mechaniki, elektrotechniki, informatyki i metrologii.
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami mechatroniki oraz projektowania i prototypowania systemów mechatronicznych stosowanych w środkach transportu.
Treści kształcenia:
Wykłady prowadzone w formie multimedialnej z licznymi prezentacjami przykładowych zastosowań praktycznych omawianych metod i technik. Zakres merytoryczny: Podstawowe pojęcia, metody, narzędzia i aktualne trendy rozwojowe w obszarze mechatroniki i szybkiego prototypowania układów sterowania. Wirtualne i szybkie prototypowanie układów sterowania w systemach mechatronicznych na przykładzie prac badawczo - rozwojowych prowadzonych na Wydziale Transportu Politechniki Warszawskiej. Studium przypadku - system zamykania drzwi w pojeździe automatycznym. Studium przypadku - system aktywnego zawieszenia pojazdu. Pokazy laboratoryjne przy stanowiskach badawczych.
Metody oceny:
Wykład - egzamin w formie pisemnej 6 pytań otwartych. Do zaliczenia wymagane jest udzielenie prawidłowych odpowiedzi na co najmniej 3 pytania.
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Sabri Cetinkunt - "Mechatronics with experiments" , Chichester : Wiley 2015 2. Saman K Halgamuge (Red.) - "Mechatronics : a fundamentals and applications", Taylor & Francis Group 2016
Witryna www przedmiotu:
Brak
Uwagi:
Przedmiot z uchwalonego przez Radę Wydziału wykazu dodatkowych przedmiotów obieralnych na rok akademicki 2017/2018. O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego modułu zajęć z kierunkowymi efektami kształcenia w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W01
Zna podstawowe pojęcia, metody, narzędzia i aktualne trendy rozwojowe w obszarze mechatroniki i szybkiego prototypowania układów sterowania.
Weryfikacja: Weryfikacja w formie pisemnej - 2 pytania otwarte. Wymagane jest udzielenie prawidłowej odpowiedzi na co najmniej 1 pytanie.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W06, Tr1A_W07, Tr1A_W08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, InzA_W05, T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03, T1A_W03, T1A_W05, InzA_W05
Efekt W02
Ma wiedzę w zakresie szybkiego prototypowania układów regulacji i stosowanych metod prototypowania: SiL, MiL, PiL, HiL
Weryfikacja: Weryfikacja w formie pisemnej - 2 pytania otwarte. Wymagane jest udzielenie prawidłowej odpowiedzi na co najmniej 1 pytanie.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W06, Tr1A_W07, Tr1A_W08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, InzA_W05, T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03, T1A_W03, T1A_W05, InzA_W05
Efekt W03
Zna rozwiązania sprzętowe i programowe wspomagające szybkie prototypowanie układów sterowania
Weryfikacja: Weryfikacja w formie pisemnej - 2 pytania otwarte. Wymagane jest udzielenie prawidłowej odpowiedzi na co najmniej 1 pytanie.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W06, Tr1A_W07, Tr1A_W08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, InzA_W05, T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03, T1A_W03, T1A_W05, InzA_W05