Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Elementy techniki regulacji
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Andrzej Osiadacz
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Inżynieria Środowiska
Grupa przedmiotów:
Kierunkowe
Kod przedmiotu:
1110-ISIGA-MSP-1301
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2016/2017
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Obecność na wykładach: 15 Obecność na ćwiczeniach projektowych: 15 Zapoznanie się ze wskazaną literaturą: 20 Opracowanie projektu: 20 Przygotowanie prezentacji opracowania zespołowego: 10 Przygotowanie do egzaminu i obecność na egzaminie: 20
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Metody obliczeniowe. Mechanika płynów.
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest dostarczenie podstawowej wiedzy w zakresie układów automatycznej regulacji(UAR). Omówione zostanie przekształcenie Laplace’a i Fouriera i ich praktyczne zastosowanie. Scharakteryzowane zostaną podstawowe człony UAR i ich własności. Podane zostaną kryteria oceny stabilności UAR. Opisane zostanie zagadnienie jakości regulacji i jej poprawa poprzez wprowadzanie członów korekcyjnych.
Treści kształcenia:
Analiza układów automatycznej regulacji za pomocą metod operatorowych. Typowe elementy systemów dynamicznych i ich opisy matematyczne. Charakterystyki amplitudowo-fazowe i logarytmiczne charakterystyki amplitudowo-fazowe liniowych układów ciągłych. Badanie stabilności liniowych układów ciągłych. Całkowe metody oceny jakości układów regulacji. Korekcja liniowych ciągłych układów regulacji.
Metody oceny:
60% Egazamin, 30% Projekt, 10% Prezentacja rozwiązania zespołowego
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Anna Czempik., Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów, WNT, 2010. 2. J.M. Douglas,. Process Dynamics and Control. Vol.1,2, Prentice-Hall, 1972 3. Tadeusz Kaczorek., Teoria układów regulacji automatycznej, WNT, 1977. 4. Jerzy Osiowski., Zarys rachunku operatorowego, WNT, 1972 5. Eugeniusz Rosołowski., Podstawy regulacji automatycznej, Wyd. Pol. Wroclawskiej, 2014 6. Krzysztof Rumatowski., Podstawy regulacji automatycznej, Wyd.Pol. Poznańskiej, 2008.
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W01 W02, W03
Posiada wiedzę pozwalająca na sformułowanie modelu matematycznego układów regulacji spotykanych w gazownictwie. Posiada wiedzę pozwalającą na badanie zachowania się układu regulacji w różnych warunkach (dla różnego rodzaju zakłóceń). Posiada wiedzę pozwalająca na wybór określonego rodzaju regulacji dla konkretnego obiektu.
Weryfikacja: Egzamin, wykonanie projektu
Powiązane efekty kierunkowe: IS_W08, IS_W14, IS_W15
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W06, T2A_W07, T2A_W05, T2A_W06, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07, T2A_W11

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U01, U02, U03
Potrafi określać transmitancje układów automatycznej regulacji. Potrafi badać stabilność układów automatycznej regulacji. Potrafi poprawiać jakość działania układów automatycznej regulacji poprzez dodawanie członów korekcyjnych.
Weryfikacja: wykonanie projektu, prezentacja opracowania zespołowego
Powiązane efekty kierunkowe: IS_U04, IS_U05, IS_U10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09, T2A_U11, T2A_U12, T2A_U09, T2A_U10, T2A_U12, T2A_U15

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K01
Rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się i podnoszenia kompetencji zawodowych i osobistych
Weryfikacja: wykonanie projektu, prezentacja opracowania zespołowego
Powiązane efekty kierunkowe: IS_K01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K01