Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy dynamiki maszyn
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Andrzej Chudzikiewicz, prof. zw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, Zakład Podstaw Budowy Urządzeń Transportowych
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Transport
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
TR.SIS509
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2016/2017
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
60 godz., w tym: praca na wykładach 15 godz., praca na ćwiczeniach 15 godz., studiowanie literatury przedmiotu 10 godz., przygotowanie się do zaliczenia wykładu i kolokwiów z ćwiczeń 16 godz., konsultacje 4 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,5 pkt. ECTS (34 godz., w tym: praca na wykładach 15 godz., praca na ćwiczeniach 15 godz., konsultacje 4 godz.)
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
znajomość zagadnień przedstawianych na zajęciach z przedmiotów Mechanika Techniczna I i II
Limit liczby studentów:
Wykład - brak, Ćwiczenia - 30 osob
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studentów z metodami modelowania i badania dynamiki układów mechanicznych. Nabycie przez studentów umiejętności rozwiązywania niezłożonych problemów z zakresu analizy i syntezy własności dynamicznych drgających układów mechanicznych
Treści kształcenia:
Treść wykładu: Dynamika układów nieswobodnych. Więzy. Współrzędne uogólnione. Równanie d’Alemberta. Równanie Lagrange’a II rodzaju. Drgania mechaniczne. Stałe sprężyste układów drgających. Drgania układu liniowego o 1 stopniu swobody. Drgania liniowe układów o wielu stopniach swobody. Analiza układu w dziedzinie czasu i częstotliwości. Zagadnienie własne układu. Układ liniowy o wielu stopniach swobody. Elementy analizy wrażliwości. Drgania nieliniowe układu o 1 stopniu swobody. Analiza jakościowa układu. Stateczność ruchu modeli układów dynamicznych. Wibroizolacja, amortyzacja, eliminatory drgań. Elementy wibrodiagnostyki maszyn i urządzeń. Treść ćwiczeń audytoryjnych: W ramach ćwiczeń przewiduje się rozwiązywanie zadań problemowych z zakresu analizy i syntezy własności mechanicznych drgających układów. Każdy z studentów otrzyma problem do rozwiązania w którym będą następujące zadania do zrealizowania: - opracowanie modelu fizycznego zjawiska - opracowanie modelu matematycznego - rozwiązanie zadania
Metody oceny:
Przedmiot zaliczany będzie cząstkowymi sprawdzianami wiedzy przeprowadzanymi w formie pisemnej na ćwiczeniach.
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Praca zbiorowa pod red. J. Kisilowskiego - Dynamika układu mechanicznego pojazd szynowy - tor, PWN W-wa 1991 2. Praca zbiorowa pod red. Z.Osińskiego - Tłumienie drgań. WNT, W-wa, 1998 3. A. Chudzikiewicz - Elementy diagnostyki pojazdów szynowych. Biblioteka Problemów Eksploatacji, Warszawa-Radom 2002.
Witryna www przedmiotu:
www.wt.pw.edu.pl
Uwagi:
O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego modułu zajęć z kierunkowymi efektami kształcenia w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W01
Opanowanie wiedzy o układach skrepowanych i ogranicznych więzami.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna ćwiczenia- kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01
Efekt W02
Znajomość równań d’Alamberta, Lagrangea I i II rodzaju.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna , ćwiczenia- kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, InzA_W05
Efekt W03
Znajomość zjawisk zachodzących w drgających układach liniowych i nieliniowych.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03
Efekt W04
Znajomość zagadnienia wrażliwości dla układów mechanicznych.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03
Efekt W05
Znajomość pojęcia stateczności dla liniowych i nieliniowych układów mechanicznych.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03
Efekt W06
Znajomość zagadnień dotyczącyc wibroizolacji i kontroli drgań.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U01
Biegłość w rozwiązywaniu zadań dynamiki układów drgających liniowych o jednym i kilku stopniach swobody.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U08, Tr1A_U09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U11, InzA_U01
Efekt U02
Umiejętność jakościowej analizy dynamicznych nieliniowych układów z wykorzystaniem płaszczyzny fazowej.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U08, Tr1A_U10, Tr1A_U21
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U07, T1A_U09, InzA_U02, T1A_U15, InzA_U07
Efekt U03
Umiejętność analizy stateczności liniowych układów drgających o kilku stopniach swobody.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U10, Tr1A_U21
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U09, InzA_U02, T1A_U15, InzA_U07

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K01
Przyzwyczajenie do profesjonalnego, inżynierskiego podejścia do problemów technicznych, w oparciu o metody ilościowe.
Weryfikacja: rozmowa
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_K02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K02, T1A_K05, InzA_K01