Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Cyfrowe systemy sterowania I
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Andrzej Kochan, ad., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Transport
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
TR.SMS106
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2016/2017
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
60 godz., w tym praca na wykładach 30 godz., zapoznanie się ze wskazaną literaturą 13 godz., przygotowanie się do zaliczenia 15 godz., konsultacje 2 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,5 pkt ECTS (32 godz., w tym praca na wykładach 30 godz., konsultacje 2 godz.)
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
brak
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Przekazanie wiedzy z zakresu budowy i programowania cyfrowych systemów sterowania, zwłaszcza pracujących w czasie rzeczywistym.
Treści kształcenia:
Treść wykładu: Ogólna charakterystyka systemów sterowania: zadania i struktury systemów, systemy czasu rzeczywistego. Struktura systemu mikroprocesorowego. Charakterystyka pamięci stosowanych w układach mikroprocesorowych. Zasady sprzęgania mikroprocesora z układami wejściowymi i wyjściowymi. Systemy przerwań. Typowe elementy układów mikroprocesorowych: sprzęgi, liczniki, układy DMA. Budowa i zasada działania przykładowych mikroprocesorów, komputery jednoukładowe, koprocesory arytmetyczne. Zasady programowania mikroprocesorów, asemblery. Systemy wieloprocesorowe i wielokomputerowe. Sieci komputerowe: budowa sieci, organizacja pracy w sieciach, sieci czasu rzeczywistego. Budowa i oprogramowanie sterowników PLC; programy drabinkowe i grafcety. Przykłady systemów sterowania.
Metody oceny:
Ocena jest przeprowadzana na podstawie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Ocena jest pozytywna jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące każdego efektu z osobna.
Egzamin:
nie
Literatura:
Wskazana przez prowadzącego.
Witryna www przedmiotu:
www.wt.pw.edu.pl/~ako/css1
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W01
posiada wiedzę teoretyczną na temat struktur i elementów cyfrowych systemów sterowania, zadań przez nie realizowanych, zasad działania tych systemów i współpracy ich elementów
Weryfikacja: Weryfikacja efektu jest realizowana w czasie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Efekt jest uzyskany jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące efektu.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W09, Tr2A_W06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W07, InzA_W02, T2A_W04, InzA_W05
Efekt W02
posiada wiedzę teoretyczną na temat struktur i zadań komputerowych sieci przemysłowych
Weryfikacja: Weryfikacja efektu jest realizowana w czasie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Efekt jest uzyskany jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące efektu.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W09, Tr2A_W06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W07, InzA_W02, T2A_W04, InzA_W05
Efekt W03
posiada wiedzę teoretyczną na temat struktur i zadań sterowników PLC oraz zasad ich programowania
Weryfikacja: Weryfikacja efektu jest realizowana w czasie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Efekt jest uzyskany jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące efektu.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W09, Tr2A_W06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W07, InzA_W02, T2A_W04, InzA_W05
Efekt W04
posiada wiedzę teoretyczną na temat ograniczeń pracy w czasie rzeczywistym oraz mechnizmów pozwalających na ich przestrzeganie
Weryfikacja: Weryfikacja efektu jest realizowana w czasie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Efekt jest uzyskany jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące efektu.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W09, Tr2A_W06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W07, InzA_W02, T2A_W04, InzA_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U01
Umie zidentyfikować cyfrowy system sterowania, jego strukturę oraz rozróżnić jego elementy
Weryfikacja: Weryfikacja efektu jest realizowana w czasie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Efekt jest uzyskany jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące efektu.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_U14, Tr2A_U10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U12, T2A_U10, InzA_U03
Efekt U02
Umie zastosować mikroprocesor, sterownik PLC do sterowania wraz z układami pryferyjnymi
Weryfikacja: Weryfikacja efektu jest realizowana w czasie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Efekt jest uzyskany jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące efektu.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_U14, Tr2A_U10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U12, T2A_U10, InzA_U03