- Nazwa przedmiotu:
- Konstruowanie robotów
- Koordynator przedmiotu:
- Dr inż. Krzysztof Mianowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ML.NK441
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2014/2015
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1.Liczba godzin kontaktowych: 65, w tym:
a) wykład – 30 godz.,
b) ćwiczenia – 30 godz.,
c) konsultacje – 5 godz.
2. Praca własna studenta: 60 godzin, w tym:
a) realizacja pracy domowej, polegającej na opracowaniu projektu manipulatora-robota (ProEngineer-CREO) – 35 godzin,
b) przygotowywanie się do testu zaliczeniowego – 15 godzin.
Razem: 125 godzin – 5 punktów ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2,6 punktu ECTS – 65 godzin kontaktowych, w tym:
a) wykład – 30 godz.,
b) ćwiczenia – 30 godz.,
c) konsultacje – 5 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2,4 punktu ECTS – 60 godzin, w tym:
a) realizacja pracy domowej, polegającej na opracowaniu projektu manipulatora-robota (ProEngineer-CREO) – 45 godzin,
b) przygotowywanie się do testu zaliczeniowego – 15 godzin.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia30h
- Laboratorium0h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Mechanika, podstawy konstrukcji robotów.
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- Nauczenie sposobu formułowania i kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych robota. Projekt zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego. Wykonanie projektu konstrukcyjnego robota technologicznego.
- Treści kształcenia:
- Omówienie zasad konstruowania manipulatorów robotów przemysłowych. Zasady doboru i kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych robota – omówienie wpływu podstawowych parametrów technicznych na jakość obsługiwanych procesów. Zasady doboru parametrów robota dla określonych typów obsługiwanych zadań technologicznych i transportowych. Zasady zintegrowanego konstruowania układów sterowania silnikami z uwzględnieniem właściwości układów mechanicznych wraz z układami pomiarowymi, przekładniowymi i transmisyjnymi. Sposoby formułowania zadań dla robota technologicznego i związane z nimi założenia dotyczące konstrukcji robota technologicznego.
- Metody oceny:
- W trakcie semestru studenci piszą dwa kolokwia na ćwiczeniach z zakresu przedmiotu oraz w zespołach 3-4 osobowych opracowują projekt konstrukcyjny i technologiczny manipulatora lub robota, który jest oceniany. W trakcie zajęć studenci podzieleni na zespoły otrzymają zadanie zaprojektowania robota do obsługi określonych procesów, w ramach pracy mają za zadanie sformułować założenia konstrukcyjne, opracować koncepcję robota, wykonać dokumentację projektową, konstrukcyjną i technologiczną oraz wstępną dokumentację eksploatacyjną.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Zalecana literatura:
1. Morecki A.: Podstawy robotyki, teoria i elementy manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa 1993, wyd. II 1999.
2. Honczarenko J,: Roboty przemysłowe, elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa 1996.
Dodatkowa literatura:
1. Katalogi łożysk, silników, przekładni, elementów złącznych, normy materiałowe.
2. Materiały dostarczone przez wykładowcę w postaci skryptu w pdf.
- Witryna www przedmiotu:
- http://ztmir.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/Dla-studentow
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt ML.NK441_W1
- Zna metody kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych robota.
Weryfikacja: Sprawdzian.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_W10
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W07
- Efekt ML.NK441_W2
- Zna zasady komputerowo zintegrowanego konstruowania manipulatorów robotów z uwzględnieniem właściwości układów mechanicznych wraz z układami pomiarowymi, przekładniowymi i transmisyjnymi.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07
- Efekt ML.NK441_W3
- Zna sposoby formułowania zadań dla robota technologicznego i związane z nimi założenia dotyczące konstrukcji robota technologicznego.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_W11
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W05
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt ML.NK441_U1
- Potrafi sformułować założenia konstrukcyjne, opracować koncepcję manipulatora robota, wykonać dokumentację projektową, konstrukcyjną i technologiczną oraz wstępną dokumentację eksploatacyjną.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_U03, AiR2_U06, AiR2_U13
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U03, T2A_U04, T2A_U08, T2A_U15, T2A_U17, T2A_U14
- Efekt ML.NK441_U2
- Potrafi opracować projekt techniczny robota w zakresie doboru układu nośnego, kinematycznego, napędowego, transmisyjnego i sformułować założenia dla układu sterowania.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_U01, AiR2_U02, AiR2_U06, AiR2_U13, AiR2_U15
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U01, T2A_U02, T2A_U03, T2A_U07, T2A_U14, T2A_U08, T2A_U15, T2A_U17, T2A_U14, T2A_U18, T2A_U19
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt ML.NK441_K1
- Student potrafi pracować w zespole projektowo-konstrukcyjnym.
Weryfikacja: Ocena projektu zespołowego.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_K01, AiR2_K02
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_K06, T2A_K07