Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Modelowanie i badania maszyn

Koordynator przedmiotu:

Prof. dr hab. inż. Zbigniew Dąbrowski

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia II stopnia

Program:

Mechanika i Budowa Maszyn

Grupa przedmiotów:

Obowiązkowe

Kod przedmiotu:

518

Semestr nominalny:

2 / rok ak. 2015/2016

Liczba punktów ECTS:

6

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

brak

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

brak

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

brak

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład30h
• Ćwiczenia0h
• Laboratorium15h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Podstawowe wiadomości z przedmiotów: Mechanika, Podstawy Pomiarów Wielkości Dynamicznych, Teoria Konstrukcji Maszyn.

Limit liczby studentów:

zgodnie z zarządzeniem Rektora

Cel przedmiotu:

Celem przedmiotu jest nauczenie studentów podstawowych zasad modelowania, zaplanowania i wykonania badań oraz podstaw teorii i praktyki identyfikacji późniejszej weryfikacji modeli.

Treści kształcenia:

1. Pojęcia podstawowe z zakresu teorii modelowania. Modele fizyczne i matematyczne. Klasyfikacja modeli ze względu na różne kryteria (stopień abstrakcji, rodzaj użytego opisu matematycznego itp.). 2. Kreacja wiedzy w postaci ciągu coraz dokładniejszych modeli. Dobór stopnia dokładności modelu do postawionego zadania – kryterium poprawności modelowania. Podobieństwo dynamiczne jako podstawa tworzenia modeli fizycznych. 3. Relacja model matematyczny - obserwacja jako podstawa metodyki modelowania. 4. Eksperyment badawczy – klasyfikacja eksperymentów (bierne, czynne, bierno-czynne). 5. Podstawy teorii eksperymentu – wprowadzenie do analizy czynnikowej. 6. Wstępne sformułowanie zadania identyfikacji modelu matematycznego – proste i odwrotne zadanie identyfikacji. 7. Identyfikacja modeli liniowych. 8. Identyfikacja modeli nieliniowych – niejednoznaczność zadania odwrotnego. 9. Elementy analizy modalnej. 10. Analiza wpływu zwiększenia dokładności (szczegółowości) opisu modelowego na przykładzie wirujących układów przeniesienia mocy cz. I 11. Analiza wpływu zwiększenia dokładności (szczegółowości) opisu modelowego na przykładzie wirujących układów przeniesienia mocy cz. II 12. Przykłady modelowania w środowisku Matlab-Simulink cz. I – zapis modelu matematycznego, dobór narzędzi symulacji. 13. Przykłady modelowania w środowisku Matlab-Simulink cz. II – identyfikacja („dostrajanie”) modelu. 14. Wykorzystanie zidentyfikowanego modelu matematycznego jako narzędzia optymalizacji – problem wzajemnej relacji zmiennych decyzyjnych.

Metody oceny:

zaliczenie, egzamin

Egzamin:

tak

Literatura:

1.Sztuka modelowania układów dynamicznych. Foster Morrison. 2.Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów. Anna Czemplik.

Witryna www przedmiotu:

brak

Uwagi:

brak

Efekty uczenia się