- Nazwa przedmiotu:
- Modelowanie maszyn roboczych
- Koordynator przedmiotu:
- prof.dr hab.inż.Jan Szlagowski/dr inż.Tomasz Mirosław
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 536
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2015/2016
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- brak
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarzadzeniem Rektora PW
- Cel przedmiotu:
- brak
- Treści kształcenia:
- Wykład: "1. Cele i zasady modelowania
2. Zasady opracowania modeli funkcjonalnych, matematycznych i komputerowych
3. Metodyka analizy budowy MR
4. Przykłady budowania modeli funkcjonalnych i matematycznych typowych układów kinematycznych i dynamicznych koparki, ładowarki, spycharki, zgarniarki, suwnicy, dźwigu osobowego, żurawia wieżowego i teleskopowego, wózka widłowego, ciągnika rolniczego i wózka widłowego
5. Wprowadzenie do modelowania komputerowego - Charakterystyka metod numerycznych stosowanych w modelowaniu komputerowym
6. Przykłady modelowania funkcjonalnego, matematycznego i komputerowego elementów i podzespołów MR
7. Symulacja komputerowa działania elementów - badanie poprawnosci działania
8. Modelowanie oddziaływania na środowisko pracy MR
9. Zasdady sysntezy i integracji modeli komputerowych budowa modelu MR
10. Budowa modelu MR"
Ćwiczenia: "1. Analiza budowy MR
2. Opracowaia modeli funkcjonalnych, matematycznych typowych układów kinematycznych i dynamicznych koparki, ładowarki, spycharki, zgarniarki, suwnicy, dźwigu osobowego, żurawia wieżowego i teleskopowego, wózka widłowego, ciągnika rolniczego i wózka widłowego
3. Budowa modeli komputerowych układów MR - Symulacja komputerowa działania elementów - badanie poprawnosci działania
4. Modelowanie oddziaływania na środowisko pracy MR
5. Syntezai integracja modeli komputerowych budowa modelu MR
6. Budowa i testowanie modelu MR
7. Symulowanie pracy MR"
- Metody oceny:
- Ma wiedzę o konstrukcji maszyn roboczych i zasadzie działania zasadniczych elementów i podsystemów MR Wykład, ćwiczenia "Zaliczenie
( 1 kolokwium
+ 1 praca domowa)"
Ma wiedzę i umiejetniści budowy modelu matematycznego elementów, podsystemów i systemów MR Wykład, ćwiczenia "Zaliczenie
( 1 kolokwium
+ 1 praca domowa)"
"Ma wiedzę na temat modelowania systemów mechatronicznych i napędowych maszyn
roboczych" Wykład, ćwiczenia "Zaliczenie
( 1 kolokwium
+ 1 praca domowa)"
Zna zasady budowania modeli fukcjonalnych, matematycznych i komputerowych maszyn roboczych Wykład, ćwiczenia "Zaliczenie
( 1 kolokwium
+ 1 praca domowa)"
Potrafi interpretować i wyciągać wnioski z działania modelu i symulacji Wykład, ćwiczenia "Zaliczenie
( 1 kolokwium
+ 1 praca domowa)"
Umie pracować indywidualnie i w zespole. Praca domowa "Zaliczenie
( praca domowa)"
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- brak
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
- brak
Efekty uczenia się