Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Pojazdy autonomiczne
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
405
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Wykład: przygotowanie do zajęć:5 godziny kontaktowe: 30 studia literaturowe: 10 przygotowanie do sprawdzianu: 5 Razem: 50
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,2
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość mechaniki, podstawy automatyki, podstawy metod rozpoznawania obrazu
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Wprowadzenie do zagadnień związanych z pojazdami autonomicznymi w tym historią, trendami rozwoju, podstawowymi problemami związanymi z realizacją autonomicznych zadań
Treści kształcenia:
Wykład: Historia rozwoju pojazdów autonomicznych, czujniki i sensory pojazdów autonomicznych, podstawy metod rozpoznawania otoczenia, algorytmy percepcji otoczenia, metody integracji danych z systemów multisensorycznych, budowa mapy otoczenia, lokalizacja pojazdu autonomicznego w znanym i nieznanym otoczeniu, zadanie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy - Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), metody i algorytmy planowania ruchu, algorytmy detekcji i omijania przeszkód stacjonarnych, algorytmy detekcji i omijania przeszkód dynamicznych, nadzorowanie wykonywania zaplanowanej trajektorii, tendencje rozwojowe i zastosowania pojazdów autonomicznych.
Metody oceny:
Wykład: Oceny uzyskane za wykonane programy komputerowe (prace domowe) i/lub kolokwium.
Egzamin:
nie
Literatura:
Materiały pomocnicze umieszczone na stronie przedmiotu
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/ Materiały dostępne w intranecie po zalogowaniu
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się