Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy napędów hydraulicznych i pneumatycznych
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Zbigniew Żebrowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
204
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
10 h jako studia literaturowe do wykładu; 10 h jako przygotowanie do egzaminu; 6 h jako przygotowanie do zajęć laboratoryjnych; 6 h jako wykonanie sprawozdań do zajęć laboratoryjnych
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2 punkty ECTS – wykład; 2 punkty ECTS – laboratorium
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkty ECTS – za zajęcia praktyczne - laboratorium
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Zaliczenie przedmiotu Mechanika płynów
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniami Rektora
Cel przedmiotu:
Poznanie zasad budowy, konstrukcji i zastosowań elementów napędów hydraulicznych i pneumatycznych
Treści kształcenia:
W podziale na wykład:…. 1. Wiadomości wstępne. Przykłady współczesnych zastosowań. Klasyfikacja napędów hydraulicznych. 2. Pompy wyporowe. Zasada działania, klasyfikacja pomp wyporowych. Nierównomierność pracy pomp wyporowych, podstawowe wielkości i zależności. Charakterystyki pomp wyporowych. Przegląd rozwiązań. 3. Silniki wyporowe. Zasada działania silników wyporowych i ich klasyfikacja. Nierównomierność pracy silników wyporowych. Podstawowe wielkości i zależności charakteryzujące własności i pracę silnika wyporowego. Odwracalność pracy pomp i silników wyporowych. Charakterystyki statyczne silników wyporowych. 4. Cylindry hydrauliczne . Klasyfikacja i przykładowe rozwiązania konstrukcyjne cylindrów hydraulicznych. Podstawowe wielkości i zależności charakteryzujące własności i działanie cylindrów hydraulicznych. Hamowanie ruchu tłoka w końcu suwu cylindra. Cylindry teleskopowe i wahadłowe - przykłady rozwiązań konstrukcyjnych. 5. Akumulatory hydrauliczne. Zadania akumulatorów, ich budowa i działanie. Bloki zabezpieczające i odcinające. Zastosowanie i dobór akumulatorów w układach hydraulicznych. 6. Zawory. Budowa i działanie. Funkcje i podział zaworów. Regulatory przepływu i synchronizatory prędkości. Zawory elektrohydrauliczne serwo i elektrohydrauliczne proporcjonalne. 7. Układy hydrauliczne i ich sterowanie. Rodzaje obiegów cieczy i ich zastosowanie. Podstawowe zabezpieczenie układu hydrostatycznego przed przeciążeniem. Współpraca kilku pomp. Zadania i umiejscowienie akumulatorów i filtrów w układach hydraulicznych. Rodzaje sterowania i regulacji maszyn wyporowych. Przekładnie hydrostatyczne o ciągłej zmianie przełożenia i ich charakterystyki. Hydrauliczny układ mostkowy (układ Graetza). Zastosowanie napędu hydrostatycznego w układach napędu jazdy pojazdów i maszyn roboczych, zalety i wady. 8. Napędy hydrokinetyczne. Zasada działania maszyn przepływowych. Sprzęgła hydrokinetyczne: podstawowe zależności, charakterystyki bezwymiarowe i wymiarowe, współpraca z silnikiem spalinowym. Przekładnie hydrokinetyczne jednozakresowe, dwu i wielozakresowe, podstawowe zależności charakteryzujące pracę przekładni, charakterystyki bezwymiarowe i wymiarowe, przenikalność przekładni, współpraca z silnikiem spalinowym. Obwód hydrauliczny przepływu oleju przez przekł. automatyczną. Zastosowanie napędu hydrokinetycznego w torze napędu jazdy pojazdów i maszyn roboczych – przekładnie hydromechaniczne - ich zalety i wady. 9. Napęd i sterowanie pneumatyczne. Charakterystyczne elementy: źródła zasilania, elementy wykonawcze, sterujące, elementy przygotowania czynnika roboczego, pomocnicze. Podstawowe zależności opisujące przepływ gazu w zastosowaniu do układów pneumatycznych. Układy pneumatyczne. W podziale na laboratorium:…(prowadzone wspólnie przez IMRC/IP). HP2: Sterowanie w układach hydraulicznych z zastosowaniem techniki proporcjonalnej (IMRC) HP3: Dokładność pozycjonowania tłoczyska cylindra hydraulicznego (IMRC) HP4: Podstawowe elementy układów pneumatycznych (IMRC) HP5: Charakterystyka pompy wyporowej (IP) HP6: Charakterystyka bezwymiarowa przekładni hydrokinetycznej (IP) HP7: Charakterystyka przekładni hydrostatycznej (IP)
Metody oceny:
6 sprawozdań z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych; Egzamin
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Stryczek S. „Napęd hydrostatyczny” WNT W-wa 1990; 2. Osiecki A. „Hydrostatyczny napęd maszyn” WNT W-wa 1998; 3. Szydelski Z. „Napęd i sterowanie hydrauliczne” WKŁ W-wa 1999; 4. Szydelski Z. „Sprzęgła, hamulce i przekładnie hydrokinetyczne” WKŁ W-wa 1981; 5. Garbacik A. „Studium projektowania układów hydraulicznych” Ossolineum, Kraków 1997; 6. Exner H. i inni „Hydraulika. Podstawy, elementy konstrukcyjne i podzespoły. Vademecum hydrauliki, Tom 1” Bosch Rexroth Sp. z o.o. W-wa 2004; 7. Szenajch W. „Napęd i sterowanie pneumatyczne” WNT W-wa 1992.
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się