Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy automatyki
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Mariusz Pawlak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
235
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. godziny kontaktowe 30h, w tym: a) obecność na wykładach – 15 h; b) obecność na laboratoriach – 15 h; 2. zapoznanie się ze wskazaną literaturą – 20 h; 3. przygotowanie do zajęć 15 h 4. przygotowanie sprawozdań 15 h 5. przygotowanie do egzaminu 10 h Razem nakład pracy studenta:90 h co odpowiada 3 pkt ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1. obecność na wykładach – 15 h;, 2. obecność na ćwiczeniach – 15 h; Razem: 30h, co odpowiada 1,2 punktom ECTS.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
brak
Limit liczby studentów:
Zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
student, który zaliczył przedmiot ... posiada podstawową wiedzę w zakresie teorii regulacji automatycznej posiada wiedzę dotyczącą stosowanych metod do projektowania układów automatycznej regulacji potrafi przeprowadzić analizę uzyskanych wyników rozwiązywanych zadań z zakresu regulacji automatycznej potrafi zastosować do rozwiązywania zadań metody analityczne i eksperymentalne do obliczania parametrów układów regulacji automatycznej potrafi dokonać identyfikacji układów z zakresu sterowania automatycznego procesów ciągłych
Treści kształcenia:
W podziale na wykład: Wprowadzenie, pojęcia podstawowe, sygnały w układach automatyki, klasyfikacja UAR transmitancje charakterystyki liniowych członów dynamicznych, układy regulacjo PID, klasyfikacja regulatorów, algorytmy, algorytmy regulacji w przemysłowych regulatorach i sterownikach programowalnych, dobór nastaw regulatorów samostrojenie i adaptacja, sterowanie logiczne i sekwencyjne, konstrukcja regulatora cyfrowego, programowanie sterowników PLC, języki programowania wg normy IEC 61131-3 W podziale na laboratorium: Identyfikacja obiektu, dobór nastaw regulatorów, uruchomienie i badanie jednoobwodowego układu regulacji, układ sterowania logicznego (kombinacyjny i sekwencyjny), programowanie PLC, badanie regulatorów, symulacja układu ze sprzężeniem zwrotnym
Metody oceny:
Egzamin pisemny + ocena sprawozdań laboratoryjnych - zaliczenie
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Automatyka procesów ciągłych. G Holejko, W,J, Kościelny OWPW 2. Regulatory wielofunkcyjne. L Trybus WNT
Witryna www przedmiotu:
iair.mchtr.pw.edu.pl
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się