Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Wprowadzanie do systemów mikroprocesowych
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Jędrzej Mączak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
227
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Wykład: przygotowanie do zajęć:15 godziny kontaktowe: 15 Laboratorium: przygotowanie do zajęć: 7 sprawozdania: 8 godziny kontaktowe: 15 Razem: 60
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,2
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowa znajomość programowania w języku C
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Poznanie zasad programowania oraz architektur oprogramowania sterowników stosowanych w układach mechatronicznych.
Treści kształcenia:
Wykład: Wybrane architektury mikroprocesorów. Zasada działania i programowania układów mikroprocesorowych. Układy licznikowe w systemach wbudowanych. Praca z przetwornikami A/C i C/A oraz peryferiami analogowymi. Porty komunikacyjne UART, CAN. Tworzenie prostych interfejsów użytkownika. Współczesne narzędzia wspomagające pracę programisty. Laboratorium: Środowisko programistyczne i sprzęt - wprowadzenie do narzędzi. Konfiguracja mikrokontrolera - wprowadzenie do pracy na rejestrach. Porty wejścia-wyjścia. Timery. Porty komunikacyjne. Przetworniki A/C. Wprowadzenie do przerwań.
Metody oceny:
Wykład: Oceny uzyskane za wykonane programy komputerowe (prace domowe) i/lub kolokwia. Laboratorium: Sprawdziany uzyskanej wiedzy (wejściówki) Ocena jakości oprogramowania napisanego podczas zajęć Ocena końcowa z laboratorium jest średnią oceną ze wszystkich ćwiczeń. Ocena łączna: średnia ocena z wykładu i laboratorium
Egzamin:
nie
Literatura:
Materiały pomocnicze umieszczone na stronie przedmiotu
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/ Materiały dostępne w intranecie po zalogowaniu
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się