- Nazwa przedmiotu:
- Podstawy automatyki II
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Lech Konopiński, ad., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem Kolejowym
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Transport
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- TR.SIK503
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2015/2016
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 53 godz., w tym: praca na ćwiczeniach laboratoryjnych 15 godz., studiowanie literatury przedmiotu 10 godz., przygotowanie się do zaliczenia ćwiczeń laboratoryjnych 25 godz., konsultacje 3 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,0 pkt ECTS (18 godz., w tym: praca na ćwiczeniach laboratoryjnych 15 godz., konsultacje 3 godz.)
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2,0 pkt ECTS (53 godz., w tym: praca na ćwiczeniach laboratoryjnych 15 godz., studiowanie literatury przedmiotu 10 godz., przygotowanie się do zaliczenia ćwiczeń laboratoryjnych 25 godz., konsultacje 3 godz.)
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość materiału z przedmiotów: matematyka (arytmetyka liczb zespolonych, algebra macierzy, rząd macierzy, wyznaczniki i układy równań liniowych, pochodna - interpretacja fizyczna i geometryczna, równania różniczkowe I-go i II-go rzędu, algebra Boolea), informatyka (MATLAB), fizyka, mechanika, elektrotechnika, podstawy elektroniki, podstawy automatyki.
- Limit liczby studentów:
- brak
- Cel przedmiotu:
- Poznanie właściwości wybranych elementów i układów automatyki. Nabycie technicznych umiejętności modelowania elementów i układów regulacji, elementów wykonawczych i podstawowych układów cyfrowych. Poszerzenie wiedzy teoretycznej w zakresie automatyki poprzez twórczą analizę i interpretację uzyskanych wyników.
- Treści kształcenia:
- Treść ćwiczeń laboratoryjnych:
Badanie podstawowych członów dynamicznych – obiekt dynamiczny liniowy. Badanie regulatorów PID. Badanie podstawowych układów logicznych. Badanie układów pracy przekaźnika obojętnego.
- Metody oceny:
- Wykonanie wyznaczonych ćwiczeń laboratoryjnych, opracowanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń, ocena przygotowania i realizacji ćwiczeń przeprowadzana w trakcie trwania zajęć oraz zaliczenie materiału z poszczególnych ćwiczeń.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Dębowski - Automatyka podstawy teorii
Amborski, Matusiak, Żydanowicz - Laboratorium podstaw automatyki
Frelek, Komar, Kruszyński, Markowski - Laboratorium podstaw automatyki
Pełczewski - Teoria sterowania
Traczyk - Układy cyfrowe automatyki
Żelazny - Podstawy automatyki
- Witryna www przedmiotu:
- www.
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W01
- Posiada wiedzę teoretyczną o podstawowych elementach i układach (cyfrowych i analogowych) automatyki i zasadach ich stosowania
Weryfikacja: ćw 1-4 kolokwium cz. ustna
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W06
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, InzA_W05
- Efekt W02
- Zna własności i zasady stosowania regulatorów i układów sterowania w transporcie
Weryfikacja: ćw 1-2 kolokwium cz. ustna
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W06, Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, InzA_W05, T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03
- Efekt W03
- Zna budowę i zasady działania analogowych i cyfrowych układów regulacji i elementów wykonawczych automatyki
Weryfikacja: ćw 2-4 kolokwium cz. ustna
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W06, Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, InzA_W05, T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U01
- Potrafi wybrać i zastosować układ pomiarowy właściwy dla mierzonych wielkości, dobrać przyrządy pomiarowe i ich zakresy
Weryfikacja: ćw 1-4 kolokwium cz. ustna
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_U09
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U07, T1A_U08, T1A_U11, InzA_U01
- Efekt U03
- Potrafi przeprowadzić analizę i ocenę uzyskanych wyników ich prezentację i sformułować wnioski
Weryfikacja: ćw 1-4 kolokwium cz. ustna
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_U09, Tr1A_U11
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U07, T1A_U08, T1A_U11, InzA_U01, T1A_U09, InzA_U02
- Efekt U04
- Potrafi zoptymalizować parametry układu regulacji
Weryfikacja: ćw 1-4 kolokwium cz. ustna
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_U23
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U16, InzA_U08
- Efekt U02
- Potrafi poprawnie zmontować układy pomiarowe i przeprowadzić pomiary
Weryfikacja: ćw 1-4 kolokwium cz. ustna
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_U09
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U07, T1A_U08, T1A_U11, InzA_U01
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K01
- Rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie, w celu podnoszenia swoich kompetencji zawodowych i osobistych
Weryfikacja: ćw 1-4 kolokwium cz. ustna
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_K01
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K01
- Efekt K02
- Ma świadomość wpływu działalności inżynierskiej na środowisko i odpowiedzialność za podejmowane decyzje
Weryfikacja: ćw 1-4 kolokwium cz. ustna
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_K02
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K02, T1A_K05, InzA_K01
- Efekt K03
- Potrafi pracować w zespole
Weryfikacja: ćw 1-4 kolokwium cz. ustna
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_K03
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K03