Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
SENSORYKA ROBOTÓW
Koordynator przedmiotu:
mgr inż. Rafał Chojecki
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiazkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich – 33 godz., w tym: • wykład – 15 godz. • laboratorium – 15 godz. • konsultacje - 3 godz. 2) Praca własna studenta – 42 godz., w tym: • przygotowanie do kolokwiów i egzaminu – 12 godz. • przygotowanie do ćwiczeń – 10 godz. • opracowanie sprawozdań laboratoryjnych – 10 godz. • studia literaturowe – 10 godz. Razem: 75 godz. (3 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,5 punktu ECTS – 33 godz., w tym: • wykład – 15 godz. • laboratorium – 15godz. • konsultacje – 3 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkty ECTS – 42 godz., w tym: • laboratorium – 15 godz. • konsultacje – 4 godz. • opracowanie sprawozdań laboratoryjnych – 10 godz. • przygotowanie do ćwiczeń – 13 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana znajomość zagadnień z zakresu metrologii technicznej i miernictwa elektrycznego.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Zapoznanie się z zagadnieniami związanymi z pozyskiwaniem informacji w robotyce.
Treści kształcenia:
• Zadania urządzeń sensorycznych w technice robotyzacyjnej. Systemy pozyskiwania informacji o stanie mechanizmu robota w zależności od klasy systemu pozycjonowania. Potrzeby w zakresie pozyskiwania innych informacji. • Przegląd wykorzystywanych w robotyce przetworników przemieszczeń liniowych i kątowych: przetworniki odczytujące, liczące cyklicznie, impulsowe, z czujnikami analogowymi. Sprzęganie przetworników z mechanizmami robota. • Metody wykorzystania poszczególnych rodzajów przetworników w układach sterowania w zależności od klasy systemu pozycjonowania. Wpływ systemu pozyskiwania informacji na organizację procesu sterowania i właściwości użytkowe robota. Wpływ parametrów metrologicznych przetworników na właściwości użytkowe systemu manipulacji. • Przegląd wykorzystywanych w robotyce przetworników prędkości, przyspieszenia i siły, pomiary tensometryczne w robotyce. • Urządzenia sensoryczne związane z realizacją procesów chwytania lub procesów technologicznych. Rozpoznawanie obiektów manipulacji, ich położenia, kształtu, orientacji, charakterystycznych cech; przetworniki dotykowe, optyczne, układy wizyjne. • Definicje podstawowych charakterystyk funkcjonalnych robota. Systemy pomiarowe w badaniach robotów • Układy zabezpieczania przed kolizją. Przetworniki i systemy lokacyjne robotów mobilnych.
Metody oceny:
Zaliczenie laboratorium ( ocena sprawozdań, krótkie kartkówki/ rozmowy oceniające z przygotowania się studenta do zajęć). Kolokwium w połowie semestru. Egzamin.
Egzamin:
tak
Literatura:
Olszewski M. i in.: Manipulatory i roboty przemysłowe. WNT, Warszawa 1992 Ratajczyk E.: Współrzędnościowa technika pomiarowa. WPW, Warszawa 1994 Pritschow G.: Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi. Wyd. Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1995 Heiman B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2001 Olszewski i in.: Mechatronika. Wyd. REA, Warszawa 2002 Mierzejewski J.: Serwomechanizmy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT, Warszawa 1977 Hagel R., Zakrzewski J.: Miernictwo dynamiczne. WNT, Warszawa 1984 Badźmirowski K., Karkowska H., Karkowski Z.: Cyfrowe systemy pomiarowe. WNT, Warszawa 1979
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt AIR_1ST_W01
Opanowanie zagadnień związanych z pozyskiwaniem informacji w robotyce
Weryfikacja: Egzamin, kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: K_W01, K_W04, K_W05, K_W06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W02, T1A_W02, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W07
Efekt AIR_1ST_W02
Zna przetworniki wykorzystywane do pomiarów przemieszczeń liniowych i kątowych
Weryfikacja: Egzamin, kolokwium, kartkówki/rozmowy oceniające z przygotowania się studenta do zajęć
Powiązane efekty kierunkowe: K_W14, K_W15, K_W16, K_W17, K_W18
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W04, T1A_W04, T1A_W05, T1A_W06, T1A_W08
Efekt AIR_1ST_W03
Zna metody analizy sygnałów wyjściowych przetworników pomiarowych
Weryfikacja: Egzamin, kartkówki/ rozmowy oceniające z przygotowania się studenta do zajęć
Powiązane efekty kierunkowe: K_W01, K_W04, K_W05, K_W06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W02, T1A_W02, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W07
Efekt AIR_1ST_W04
Zna metody pozyskiwania informacji o środowisku przez roboty mobilne
Weryfikacja: Egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W01, K_W04, K_W05, K_W06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W02, T1A_W02, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W07

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt Wpisz opis
Wpisz opis
Weryfikacja: Wpisz opis
Powiązane efekty kierunkowe: K_U20, K_U21
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U16, T1A_U16
Efekt SSR_1st_U01
Potrafi zastosować odpowiedni przetwornik pomiarowy w układzie automatyki
Weryfikacja: Ocena zadań realizowanych podczas zajęć laboratoryjnych.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U03, K_U05, K_U07, K_U09, K_U15, K_U18, K_U21, K_U22, K_U25, K_U26, K_U27
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U04, T1A_U05, T1A_U09, T1A_U09, T1A_U13, T1A_U14, T1A_U16, T1A_U16, T1A_U08, T1A_U16, T1A_U12
Efekt SSR_1st_U02
Potrafi zaprojektować prosty system sensoryczny dla maszyny manipulacyjnej
Weryfikacja: Ocena zadań wykonywanych podczas zajeć laboratoryjnych, ocena sprawozdań.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U08, K_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U09
Efekt SSR_1st_U03
Potrafi zaprojektować układ sensoryczny dla robota mobilnego
Weryfikacja: Ocena zadań wykonywanych podczas zajeć laboratoryjnych, ocena sprawozdań.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U08, K_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U09

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt SSR_1st_K01
Student potrafi pracować w zespole.
Weryfikacja: Ocena bieżąca zadań realizowanych podczas zajęć laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04, K_K05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05, T1A_K06