Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Urządzenia wykonawcze automatyki
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Jerzy Szaciłł-Kosowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
UWA
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Wykład:15godz. Laboratorium:15 godz. Przygotowanie do kolokwiów 10godz. Przygotowanie do laboratorium: 10 godz. Opracowanie sprawozdań: 5 godz. Suma : 55 godzin (2 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Wykład: 15g. Laboratorium: 15g. Suma 30 g. ( 1 ECTS)
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
3
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Posiadanie podstawowej wiedzy z zakresu elektrotechniki, mechaniki płynów, automatyki procesów ciągłych i automatyki przemysłowej.
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Znajomość zasad projektowania, uruchamiania i prawidłowej eksploatacji urządzeń wykonawczych stosowanych do regulacji procesów ciągłych. Podane przykłady umożliwią wykorzystanie pewnych wzorców dla projektanta.
Treści kształcenia:
Podstawowe elementy urządzeń: napędowy i nastawczy. Sygnały, zwiększanie mocy. Przykłady elementów napędowych (elektrycznych, pneuma-tycznych, hydraulicznych) i nastawczych (dławieniowych oraz o regulowanej wydajności. Charakterystyki statyczne: konstrukcyjne (liniowe, stałoprocentowe) i przepływowe. Właściwości dynamiczne zespołu napęd – zawór. Współ-czynniki KV i CV zaworu i sieci. Przepływy zadławione: gazów i par oraz ich ograniczenia: prędkość krytyczna i krytyczny spadek ciśnienia. Krytyczne warunki przepływu cieczy: zjawiska kawitacji i flashingu. Elementy pneumatyczne : rodzaje , właściwości funkcjonalne, cechy eks-ploatacyjne, przykłady rozwiązań konstrukcyjnych. Kryteria wyboru napędu. Elektryczne elementy napędowe: właściwości użytkowe napędów. Maszyny elektryczne stosowane w układach automatyki, silniki prądu stałego, silniki indukcyjne, krokowe i ich właściwości oraz obszar zastosowań i podstawowe układy sterowania. Przetwornice częstotliwości: właściwości, podstawowe zastosowania. Dobór przetwornicy do pracy z silnikiem klatkowym przy różnych obciążeniach. Zasady eksploatacji i zabezpieczeń przy rozruchu, pracy ciągłej, przerywanej i hamowaniu. Funkcje komunikacyjne, regulacyjne i diagnostyczne. Wybrane aspekty konstrukcyjne ustawników mikroprocesorowych. Programowe możliwości kształtowania charakterystyki statycznej urządzenia wykonawczego przez ustawnik
Metody oceny:
punktacja z 2 kolokwiów (waga 0,5 i 0,2) i 5 ćwiczeń (waga 0,3)
Egzamin:
nie
Literatura:
J. Koj, J. Stelmach, M. Zaremba: Projektowanie przemysłowych układów automatycznej regulacji. Skrypt WPW, 1977. B. Chorowski, M. Werszko: Mechaniczne urządzenia automatyki. WNT, 1985 Zawory regulacyjne. Energetyka i ciężkie warunki pracy. Wydawnictwo Fisher Controls, 1997 Norma PN-EN 60534 : Przemysłowe zawory regulacyjne. Wydajność przepływowa Z. Bajorek: Maszyny elektryczne. WNT, 1980 H. Kowalowski: Maszyny i napęd elektryczny. PWN, 1981
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt UWA_W01
Zna budowę, własnoci i charakterystyczne cech elementów składowych urządzeń wykonawczych. Zna zasady uruchamiania i prawidłowej eksploatacji urzadzeń wykonawczych stosowanych w układach regulacji i sterowania.
Weryfikacja: kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W10
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt UWA_U01
Umie wykorzystać posiadaną wiedzę do zadań projektowych w obszarze urządzeń wykonawczych automatyki, posiadaumiejętność właściwej eksploatacji urzadzeń
Weryfikacja: ćwiczenia laboratoryjne i zadania projektowe
Powiązane efekty kierunkowe: K_U02, K_U07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U07, T1A_U09

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt UWA_K01
Wpisz opisPotrafi zrealizować zadania laboratoryjne i projektowe pracując w zespole
Weryfikacja: ocena pracy zespołowej np w trakcie laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05