- Nazwa przedmiotu:
- AKTUATORYKA PNEUMOTRONICZNA
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Wieńczysław Kościelny
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiazkowe
- Kod przedmiotu:
- brak
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2014/2015
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Wykład i kolokwia 15, przygotowanie projektów laboratoryjnych 20, realizacja projektów w laboratorium 15, przygotowanie raportów 10, zapoznanie z literaturą 10, przygotowanie do kolokwiów 20
RAZEM 90 godz. = 3 ECTS
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Wykład i kolokwaia 15, realizacja projektów w laboratoriach 15
RAZEM 30 godz. = 1 ECTS
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Przygotowanie projektów laboratoryjnych 20, realizacja projektów w laboratoriach 15, przygotowanie raportów 10
RAZEM 45 godz. = 2 ECTS
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład225h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium225h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość zagadnień z zakresu podstaw automatyki, fizyki (termodynamika), mechaniki płynów
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie z asortymentem, zasadami działania, celowością praktycznego wykorzystania urządzeń tworzących systemy pneumotroniczne. Nabycie umiejętności identyfikacji problemu automatyzacji i możliwośći rozwiązania go środkami pneumotroniki. Zapoznanie ze specyfiką symboliki elementów i układów pneumotronicznych, tworzenia schematów układów pneumotronicznych, metodyką projektowania układów, zasadami ich eksploatacji i zapewnienia warunków BHP.
- Treści kształcenia:
- Zastosowania i techniczne znaczenie sprężonego - rozrzedzonego powietrza. Parametry i właściwości sprężonego powietrza jako czynnika roboczego, termodynamika, przepływy. Wytwarzanie, rozprowadzanie, przygotowanie sprężonego powietrza. Klasy jakości, filtracja, osuszanie. Elementy sterujące: zawory sterujące kierunkiem przepływu, natężeniem przepływu, ciśnieniem, symbolika zaworów, zastosowania. Urządzenia sterowania centralnego. Aktuatory pneumatyczne: zasady działania, właściwości funkcjonalne, wykonania silników o ruchu posuwisto-zwrotnym, obrotowo-zwrotnym, obrotowym, opis matematyczny, inne aktuatory, urządzenia korygujące właściwości aktuatorów. Sensoryka pneumotroniki. Zasady kompozycji i projektowanie układów pneumotronicznych. Programy symulacyjne. Zasady eksploatacji i BHP. Problematyka oszczędności zużycia energii. Kierunki rozwoju pneumotroniki.
- Metody oceny:
- Ocena przygotowania do laboratoriów, ocena przebiegu ćwiczeń i projektów laboratoryjnych, kolokwium końcowe.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- - Kościelny W., Ostrowski I.: Aktuatoryka pneumotroniczna – materiały do ćwiczeń laboratoryjnych, ss. 69;
- Stawiarski D.: Urządzenia pneumatyczne w obrabiarkach i przyrządach. WNT, Warszawa 1975;
- Szenajch W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warszawa 1992;
- Olszewski i in.: Podstawy mechatroniki. Wyd. REA, Warszawa 2006;
- Olszewski i in.:Urządzenia i systemy mechatroniczne. Wyd. REA, Warszawa 2009;
- Wołkow J., Dindorf R.: Teoria i obliczenia układów pneumatycznych. Skrypt Politechniki Krakowskiej. Kraków 1994;
- PN-ISO 1219/1995 Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne. Symbole graficzne i schematy układów,
- Gerc E.W.: Napędy pneumatyczne. Teoria i obliczanie. WNT, Warszawa 1973;
- Świder J., Wszołek G.:Metodyczny zbiór zadań laboratoryjnych i projektowych ze sterowania procesami technologicznymi. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2003
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil praktyczny - wiedza
- Efekt AP_W01
- Posiada praktyczną wiedzę w zakresie projektowania i użytkowania urządzeń i układów pneumotronicznych
Weryfikacja: Ocena przygotowania do laboratoriów, ocena przebiegu ćwiczeń i projektów laboratoryjnych, kolokwium końcowe.
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Profil praktyczny - umiejętności
- Efekt AP_U01
- Praktyczne umiejętności w zakresie oceny problemów automatyzacji środkami pneumotroniki, projektowania i użytkowania układów pneumotroniki
Weryfikacja: Ocena przygotowania do laboratoriów, ocena przebiegu ćwiczeń i projektów laboratoryjnych, kolokwium końcowe.
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Profil praktyczny - kompetencje społeczne
- Efekt AP_K01
- Ma świadomość konieczności automatyzacji jako warunku rozwoju gospodarczego i cywilizacyjnego
Weryfikacja: Ocena przygotowania do laboratoriów, ocena przebiegu ćwiczeń i projektów laboratoryjnych, kolokwium końcowe.
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt AP_W01
- Fizyczne podstawy pneumotroniki, budowa i funkcjonowanie systemów i urządzeń pneumotroniki, metody projektowania układów pneumotronicznych
Weryfikacja: Ocena przygotowania do laboratoriów, ocena przebiegu ćwiczeń i projektów laboratoryjnych, kolokwium końcowe.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W09, K_W10, K_W15, K_W17
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W06
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt AP_U01
- Umiejętność rozpoznawania problemów automatyzacji i rozwiązywania tych problemów metodami i środkami pneumotroniki
Weryfikacja: Ocena przygotowania do laboratoriów, ocena przebiegu ćwiczeń i projektów laboratoryjnych, kolokwium końcowe.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U02, K_U03, K_U24
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U04, T1A_U15
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt AP_K01
- Potrafi pracować zespołowo
Weryfikacja: Ocena przygotowania do laboratoriów, ocena przebiegu ćwiczeń i projektów laboratoryjnych, kolokwium końcowe.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K01, K_K04, K_K05
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K01, T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05, T1A_K06