- Nazwa przedmiotu:
- Satelitarne techniki pomiarowe
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Tomasz Liwosz
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Geodezja i Kartografia
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- GK.NMK206
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2012/2013
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Godziny kontaktowe 36, w tym:
a) Obecność na wykładach: 16 h
b) Obecność na zajęciach projektowych: 16 h
c) Konsultacje: 4 h
2. Samodzielna praca studenta: 40 godzin, w tym:
a) Wykonanie ćwiczeń domowych: 20 h
b) Przygotowanie do egzaminu: 20 h
3. Razem: 76 godzin
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1.5 punktu ECTS, 36 godzin, w tym:
a) Obecność na wykładach: 16 h
b) Obecność na zajęciach projektowych: 16 h
c) Konsultacje: 4 h
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1.5 punktu ECTS, 36 godzin, w tym:
a) Obecność na zajęciach projektowych: 16 h
b) Wykonanie ćwiczeń domowych: 20 h
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt30h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowe wiadomości z geodezji, astronomii geodezyjnej, geodezji satelitarenej, matematyki i fizyki
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Studenci zdobędą podstawową wiedzę w zakresie współczesnych geodezyjnych technik pomiarowych, a w szczególności dotyczące ich zastosowań (wady i zalety poszczególnych technik), źródeł błędów pomiarowych i sposobów ich eliminacji.
- Treści kształcenia:
- Wykład:
1. Satelity geodezyjne, podział. Historia.
2. Równania ruchu sztucznych satelitów Ziemi.
3. Rola atmosfery w pomiarach satelitarnych.
4. Systemy GNSS: GPS, GLONASS, Galileo
- Błędy w pomiarach GNSS. Klasyfikacja.
- Wpływ atmosfery na pomiary GNSS: jonosfera, troposfera.
- Centra fazowe anten, wyznaczanie. Wielodrożność sygnału.
- Różnice obserwacji GPS. Kombinacje liniowe.
- Opracowanie obserwacji GPS w precyzyjnych regionalnych sieciach geodezyjnych.
5. Techniki satelitarne DORIS i SLR. Technika VLBI.
6. Altimetria satelitarna. Zasada pomiaru. Misje satelitarne.
7. Badanie pola siły ciężkości Ziemi: CHAMP, GRACE, GOCE.
8. Parametry wyznaczane technikami satelitarnymi.
9. Układy odniesienia wyznaczane technikami satelitarnymi: ITRS, ETRS.
10. Służby związane z geodezyjnymi technikami obserwacyjnymi: IGS, EUREF, ILRS, IDS, IVS.
11. System GGOS.
12. Zastosowania satelitarnych technik pomiarowych w geodynamice.
Ćwiczenia:
1. Elementy keplerowskie orbity. Transformacja elementów keplerowskich do układu kartezjańskiego w płaszczyźnie orbity.
2. Policzenie współrzęnych satelity i porawki do zegara na żądaną epokę na podstawie danych z depeszy nawigacyjnej GPS.
3. Równania obserwacyjne GNSS (kodowe i fazowe).
4. Wyznaczenie współrzędnych odbiornika z kodowych obserwacji GPS. Parametryzacja zadania w ziemskim układzie odniesienia. Korekcja współrzędnych satelity z powodu obrotu Ziemi.
5. Analiza warunków obserwacyjnych dla rozwiązania kodowego. Współczynniki PDOP, HDOP, VDOP
6. Policzenie wartości opóźnienia troposferycznego z modelu Saastamoinena
7. Policzenie wartości opóźnienia jonosferycznego dla obserwacji GPS
8. Kombinacje liniowe i różnice obserwacji GNSS
- Metody oceny:
- Klasówka z wykładu na końcu semestru
Zaliczenie zadań domowych i klasówka na ćwiczeniach
Ocena końcowa: średnia z ocen z klasówki z wykładu i ćwiczeń
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Hofmann-Wellenhof B., H. Lichtenegger, E. Wasle (2007) GNSS: Global Navigation Satellite Systems, Springer
Seeber, G. "Satellite Geodesy", de Gruyter, 2003
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- brak
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt GK.NMK206_W01
- Ma pogłębioną wiedzę na temat globalnych nawigacyjnych systemów odniesienia i ich zastosowań. Ma wiedzę na temat źródeł błędów wpływających na obserwacje satelitarne GNSS i zna metody ich modelowania. Potrafi wyznaczyć współrzędne punktu z obserwacji GPS. Potrafi modelować obserwacje GNSS: potrafi stosować modele atmosfery w opracowaniu obserwacji satelitarnych oraz kombinacje liniowe obserwacji. Ma podstawową wiedzę w zakresie satelitarnych pomiarów laserowych i ich zastosowania w geodezji. Zna koncepcje i tryby stosowane w satelitarnych misjach do badania pola grawitacyjnego Ziemi; zna misje dotychczas zrealizowane i potrafi je scharakteryzować. Zna zasadę satelitarnych pomiarów altimetrycznych oraz ma wiedzę na temat ich zastosowania w geodezji.
Weryfikacja: Sprawdzian końcowy na wykładzie, ćwiczenia domowe
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W03
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt GK.NMK206_U01
- Potrafi korzystać z podanej literatury oraz źródeł dodatkowych przekazywanych na zajęciach. Potrafi samodzielnie dokonać klasyfikacji satelitarnych technik pomiarowych w zakresie ich zastosowania, a także metod i błędów pomiarowych. Potrafi wykonywać ćwiczenia domowe w oparciu o wskazane materiały.
Weryfikacja: Sprawdzian na wykładzie, ćwiczenia domowe
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U01
- Efekt GK.NMK206_U02
- Student potrafi sporządzić sprawozdanie z ćwiczeń domowych, które zawiera opis danych, metod oraz wyników wraz z weryfikacją oraz dyskusją.
Weryfikacja: ocena sprawozdań z ćwiczeń domowych
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U03
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U04