- Nazwa przedmiotu:
- Pomiary GNSS w geodezji i nawigacji
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Ryszard Szpunar
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny dowolnego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Geodezja i Kartografia
- Grupa przedmiotów:
- Obieralne
- Kod przedmiotu:
- GK.SIOB603
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2014/2015
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 32 godziny, w tym:
a) uczestnictwo w zajęciach - 30 godzin,
b) konsultacje - 2 godziny.
Praca własna studenta- 16 godzin, w tym:
a) wykonanie ćwiczeń domowych - 11 godzin,
b) przygotowanie prezentacji - 5 godzin.
RAZEM: 48 godzin - 2 punkty ECTS
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,3 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych - 32 godziny, w tym:
a) uczestnictwo w zajęciach - 30 godzin,
b) konsultacje - 2 godziny.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2 punkty ECTS - 48 godzin, w tym:
a) uczestnictwo w zajęciach - 30 godzin,
b) konsultacje - 2 godziny,
c) wykonanie ćwiczeń domowych - 11 godzin,
d) przygotowanie prezentacji - 5 godzin.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt30h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Zaliczony kurs geodezji satelitarnej
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów ze współczesnymi satelitarnymi technologiami wykorzystywanymi w geodezji i nawigacji.
- Treści kształcenia:
- Absolutne i względne wyznaczenie pozycji z obserwacji kodowych - algorytm obliczeniowy. Opracowanie satelitarnych obserwacji kinematycznych z wykorzystaniem wybranych algorytmów filtrowania.
Systemy wspomagania (systemy augmentacyjne SBAS i GBAS) w pomiarach GNSS. Wykorzystanie systemów EGNOS i ASG-EUPOS w nawigacji lądowej z elementami nawigacji morskiej i lotniczej . Wykorzystanie serwisów NAWGEO, POZGEO i POZGEO D systemu ASG-EUPOS oraz wybranych serwisów prywatnych sieci stacji referencyjnych w pracach geodezyjnych: przeznaczenie serwisów i przykłady ich wykorzystania. Problem kalibracji pomiarów RTK do układu lokalnego, pomiary wysokościowe z wykorzystaniem serwisów czasu rzeczywistego GNSS-RTN. Przykłady opracowania obserwacji satelitarnych i wyrównanie sieci wektorów GNSS.
- Metody oceny:
- Praca na zajęciach
Wykonanie ćwiczeń domowych
Przygotowanie prezentacji
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Czarnecki, K., (1996): Geodezja współczesna w zarysie. Wiedza i Życie;
Szpunar, W., (1982): Podstawy geodezji wyższej, PPWK;
Śledziński, J., (1978): Geodezja satelitarna. PPWK;
Specht, C., (2007): System GPS
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt GK.SIOB603_W01
- Ma wiedzę na temat wykorzystania systemów GNSS w geodezji i nawigacji
Weryfikacja: Ustne zaliczenie
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03, T1A_W06
- Efekt GK.SIOB603_W02
- Ma wiedzę na temat zasad działania systemów nawigacji satelitarnej GNSS oraz systemów wspomagania GNSS
Weryfikacja: Ustne zaliczenie
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03, T1A_W06
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt GK.SIOB603_U01
- Umie wykonywać pomiary z wykorzystaniem technologii GNSS oraz DGNSS; Umie opracowywać pomiary kinematyczne GNSS; Umie analizować wyniki obserwacji kinematycznych GNSS
Weryfikacja: Ocena zadania projektowego
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U09, K_U11
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt GK.SIOB603_K01
- Umie pracować w zespole pomiarowo-obliczeniowym
Weryfikacja: Zaliczenie ustne
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K03, T1A_K04