Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Aktuatoryka pneumotroniczna
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Wieńczysław Kościelny
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium150h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość zagadnień z zakresu podstaw automatyki, fizyki (termodynamika), mechaniki płynów
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Zapoznanie z asortymentem, zasadami działania, celowością praktycznego wykorzystania urządzeń tworzących systemy pneumotroniczne. Nabycie umiejętności identyfikacji problemu automatyzacji i możliwośći rozwiązania go środkami pneumotroniki. Zapoznanie ze specyfiką symboliki elementów i układów pneumotronicznych, tworzenia schematów układów pneumotronicznych, metodyką projektowania układów, zasadami ich eksploatacji i zapewnienia warunków BHP.
Treści kształcenia:
Zastosowania i techniczne znaczenie sprężonego - rozrzedzonego powietrza. Parametry i właściwości sprężonego powietrza jako czynnika roboczego, termodynamika, przepływy. Wytwarzanie, rozprowadzanie, przygotowanie sprężonego powietrza. Klasy jakości, filtracja, osuszanie. Elementy sterujące: zawory sterujące kierunkiem przepływu, natężeniem przepływu, ciśnieniem, symbolika zaworów, zastosowania. Urządzenia sterowania centralnego. Aktuatory pneumatyczne: zasady działania, właściwości funkcjonalne, wykonania silników o ruchu posuwisto-zwrotnym, obrotowo-zwrotnym, obrotowym, opis matematyczny, inne aktuatory, urządzenia korygujące właściwości aktuatorów. Sensoryka pneumotroniki. Zasady kompozycji i projektowanie układów pneumotronicznych. Programy symulacyjne. Zasady eksploatacji i BHP. Problematyka oszczędności zużycia energii. Kierunki rozwoju pneumotroniki
Metody oceny:
Ocena przygotowania do laboratoriów, ocena przebiegu ćwiczeń i projektów laboratoryjnych, kolokwium końcowe.
Egzamin:
Literatura:
- Kościelny W., Ostrowski I.: Aktuatoryka pneumotroniczna – materiały do ćwiczeń laboratoryjnych, ss. 69; - Stawiarski D.: Urządzenia pneumatyczne w obrabiarkach i przyrządach. WNT, Warszawa 1975; - Szenajch W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warszawa 1992; - Olszewski i in.: Podstawy mechatroniki. Wyd. REA, Warszawa 2006; - Olszewski i in.:Urządzenia i systemy mechatroniczne. Wyd. REA, Warszawa 2009; - Wołkow J., Dindorf R.: Teoria i obliczenia układów pneumatycznych. Skrypt Politechniki Krakowskiej. Kraków 1994; - PN-ISO 1219/1995 Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne. Symbole graficzne i schematy układów, - Gerc E.W.: Napędy pneumatyczne. Teoria i obliczanie. WNT, Warszawa 1973; - Świder J., Wszołek G.:Metodyczny zbiór zadań laboratoryjnych i projektowych ze sterowania procesami technologicznymi. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2003
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt AP_W01
Fizyczne podstawy pneumotroniki, budowa i funkcjonowanie urządzeń i systemów pneumotroniki, metody projektowania układów pneumotronicznych
Weryfikacja: Ocena przygotowania do laboratoriów, ocena przebiegu ćwiczeń i projektów laboratoryjnych, kolokwium końcowe.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W10, K_W15, K_W17
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W06

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt AP_U01
Umiejętność rozpoznawania problemów automatyzacji i rozwiązywania tych problemów metodami i środkami pneumotroniki
Weryfikacja: Ocena przygotowania do laboratoriów, ocena przebiegu ćwiczeń i projektów laboratoryjnych, kolokwium końcowe.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U03, K_U24
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U04, T1A_U15

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt AP_K01
Potafi organizować pracę zespołową i pracować w zespole
Weryfikacja: Ocena przygotowania do laboratoriów, ocena przebiegu ćwiczeń i projektów laboratoryjnych, kolokwium końcowe.
Powiązane efekty kierunkowe: K_K01, K_K04, K_K05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K01, T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05, T1A_K06