Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Rozproszone systemy mechatroniczne
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Jędrzej Mączak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
509
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
brak
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
brak
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
brak
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład450h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość podstaw programowania w języku LabVIEW
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Nauka podstaw budowy rozproszonych układów mechatronicznych (pomiarowych i sterujących)
Treści kształcenia:
Budowa wirtualnych przyrządów pomiarowych. Rozproszone systemy diagnostyczne i sterujące - podstawowe pojęcia. Struktura rozproszonych systemów pomiarowych i sterujących. Dobór platform sprzętowych i programowych elementów systemów rozproszonych. Budowa lokalnych modułów sterujących i diagnozujących. Dobór przetworników i aktuatorów w systemach rozproszonych. Programowanie urządzeń wejścia/wyjścia w sterownikach systemów rozproszonych. Transmisja danych i połączenia sieciowe sterowników (RS232C, Ethernet, CAN, GSM itp.). Problemy synchronizacji sterowników w układach rozproszonych. Wykorzystanie systemów GPS w systemaach mobilnych. Metody detekcji i diagnozy uszkodzeń. Rozpoznawanie aktualnego rodzaju pracy urządzeń i dobór procedur diagnostycznych.
Metody oceny:
Oceny uzyskane za wykonane programy komputerowe
Egzamin:
nie
Literatura:
brakhttp://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się