Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Automatyzacja maszyn roboczych
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Jan Szlagowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
323
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
70
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2,5
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład270h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium135h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowe wiadomości z budowy maszyn roboczych
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Zapoznanie z metodyką automatyzacji pracy maszyn roboczych
Treści kształcenia:
Wykład 1. Cele i przejawy automatyzacji maszyn roboczych. 2. Metodyka automatyzowania pracy mr. 3. Przykłady budowania modeli funkcjonalnych: koparki, ładowarki, spycharki, zgarniarki, suwnicy, dźwigu osobowego, żurawia wieżowego i teleskopowego, wózka widłowego, ciągnika rolniczego i wózka widłowego. 4. Podanie zasad modelowania dynamicznego mr. 5. Budowa cyfrowych systemów sterowania i nadzoru. 6. Konfigurowanie torów pomiarowych i sterujących. 7. Zasady budowy algorytmów cyfrowego sterowania. 8. Komunikacja operator – maszyna robocza. 9. Przykłady rozwiązań dla przykładowych mr. 10. Metodyka projektowania systemów Laboratorium Badanie układów określenia położenia i prędkości, Banie właściwości układów regulacji położenia, Badanie układów pomiaru siły, Badanie przebiegu sygnałów szyny CAN, Programowanie działania elementu MR na przy użyciu PLC Projektowanie Interfejsu Człowiek- Maszyna, 'Opracowanie modeli funkcjonalnych : koparki, wózka widłowego , żurawia i kruszarki. Przygotowanie algorytmów automatyzujących pracę maszyn roboczych.
Metody oceny:
1 kolokwium
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Automatyzacja pracy maszyn roboczych. Metodyka i zastosowania, Wyd. WKŁ Warszawa 2010. 2. Zaawansowane metody automatyzacji pracy maszyn roboczych, Wyd. ITEE Radom 2013
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się