Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy robotyki
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Jan Szlagowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
515
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
120
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
brak
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia225h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowe wiadomości z automatyki
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Zapoznanie z zakresem robotyzacji procesów technologicznych oraz znajomością zasad konstrukcji, działania, struktury oraz typowych elementów składowych robotów przemysłowych i mobilnych
Treści kształcenia:
Wykład 1.Analiza kinematyki ruchów robotów (opis położenia manipulatora, równania ruchu manipulatora w różnych układach współrzędnych, określenie obszarów pracy, roboczych, manipulacyjnych, granicznych). 2. Dynamika układów robotów (równania dynamiki robotów, problemy przekazywania napędów i energetyczne, dynamika robotów mobilnych). 3. Układy i systemy napędowe w robotach: pneumatycznych, hydraulicznych, elektrycznych 4. Układy pomiarowe 5. systemy sterowania -Budowa sterowników i regulatorów napędów robotów. Omówienie metod budowy regulatorów i programowania robotów. 6. Zasady i elementy programowania robotów i sterowników PLC. Laboratorium 1.Wyznaczanie kinematyki i dynamiki robota szeregowego 2. Wyznaczanie i dynamiki kinematyki robota równoległego 3. Określanie dynamiki i błędów pozycjonowania narzędzia pomocy napędów elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych 4. Badanie regulatorów PID dla układów napędowych z silnikami liniowymi i obrotowymi 5. Programowanie PLC 6. Programowanie robota przemysłowego/badanie właściwości silnika krokowego i enkodera 7. Budowa modelu i programowanie ciągu produkcyjnego przy pomocy PLC.
Metody oceny:
1 praca domowa
Egzamin:
nie
Literatura:
J. Honczarenko: Roboty przemysłowe. WNT, 2002 J.J. Craig: Wprowadzenie do robotyki. WNT, 1995 L.T. Wrotny: Zadania z kinematyki i dynamiki maszyn technologicznych i robotów przemysłowych. WPW, 1998
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się