Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy czasu rzeczywistego
Koordynator przedmiotu:
dr inż Jędrzej Mączak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
535
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
brak
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
brak
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
brak
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość podstaw programowania w języku LabVIEW
Limit liczby studentów:
zgosdnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Zapoznanie z zasadami programowania sterowników stosowanych w układach czasu rzeczywistego (RT)
Treści kształcenia:
Wykład Przegląd architektur systemów czasu rzeczywistego (RT). Zasady doboru sterowników w rozproszonych układach pomiarowych i sterujących. Specyficzne problemy występujące przy budowie oprogramowania sterowników RT. Programowanie układów FPGA. Techniki synchronizacji wątków w układach RT i FPGA. Podstawy komunikacji pomiędzy wątkami w układach RT i FPGA. Laboratorium Konfiguracja systemów czasu rzeczywistego. Programowanie układów FPGA. Architektury oprogramowania systemów czasu rzeczywistego. Synchronizacja wątków w systemach czasu rzeczywistego. Komunikacja pomiędzy wątkami w systemach czasu rzeczywistego. Magistrala RS232 w systemach czasu rzeczywistego.
Metody oceny:
Wykład: oceny uzyskane za wykonane programy komputerowe (prace domowe) Laboratorium: oceny uzyskane z poszczególnych ćwiczeń Ocena łączna: średnia ocena z wykładu i laboratorium.
Egzamin:
nie
Literatura:
brak
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się