Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Mechatroniczne systemy sensoryczne i wykonawcze
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Marcin Jasiński
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
223
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. godziny kontaktowe: 15W+15L = 30h; 2. studia literaturowe: 10W+5L = 15h; 3. przygotowanie do zajęć: 12W+5L = 17h 3. przygotowania do kolokwium zaliczeniowego: 13W = 13h; Razem nakład pracy studenta: 30h+15h+17h+13h = 75h, co odpowiada 3 punktom ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,2
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana jest znajomość podstaw mechatroniki, elektroniki oraz fizyki.
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z budową układów sensorycznych i wykonawczych w systemach mechatronicznych jak również funkcjonalny opis tych układów oraz ich integracja w złożone systemy mechatroniczne. Przedstawione zostaną zjawiska fizyczne możliwe do wykorzystania w sensoryce. Szczegółowo zostaną omówione różne rodzaje sensorów i aktywatorów (mechanizmy wykonawcze). Zadaniem przedmiotu będzie wykorzystanie nabytych na wykładzie informacji w praktyce w laboratorium.
Treści kształcenia:
Wykład: Ogólna wiedza nt. zasady działania, budowy oraz przykładów zastosowania: 1. Czujniki indukcyjne, Czujniki hallotronowe; 2. Czujniki i potencjometryczne, termistorowe i termoelektryczne (termopary), pojemnościowe i masowego natężenia przepływu (termoanemometry), Czujniki piezoelektryczne; 3. Czujniki tensometryczne, Czujniki radarowe i lidarowe; 4. Czujniki fotoelektryczne (optyczne), Czujniki ultradźwiękowe; 5. Czujniki elektrolityczno-rezystancyjne, Inne rodzaje czujników; 6. Aktywatory mechaniczne i elektryczne, Pneumatyczne urządzenia wykonawcze; 7. Hydrauliczne urządzenia wykonawcze, Inne rodzaje aktywatorów; Laboratorium: Praktyczne zapoznanie się z zasadą działania i diagnostyką czujników i mechanizmów wykonawczych. 1. Sensoryka – czujniki indukcyjnei hallotronowe (prędkości obrotowej); 2. Sensoryka – czujniki potencjometryczne i termoanemometry (przepływomierze powietrza); 3. Sensoryka – czujniki piezoelektryczne i MAP Sensory; 4. Sensoryka – czujniki termistorowe i elektrolityczno-rezystancyjne (Sonda Lambda); 5. Mechanizmy wykonawcze – zawory: EGR, modulacji podciśnienia, regeneracji filtra, powietrza dodatkowego; 6. Mechanizmy wykonawcze – przepustnica z nastawnikiem biegu jałowego, zawory biegu jałowego.
Metody oceny:
2 kolokwia, raporty z wykonania ćwiczeń laboratoryjnych
Egzamin:
nie
Literatura:
1. A. Gajek, Z. Juda: Czujniki. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2008. http://www.ibuk.pl/korpo/fiszka.php?id=771 2. D. Schmidt (edytor): Mechatronika. REA, Warszawa, 2002. 3. M. Olszewski: Podstawy Mechatroniki. REA, Warszawa, 2008. 4. C. White, M. Randall: Kody Usterek. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2008.
Witryna www przedmiotu:
Wykład: http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/przedm,1,show_plan,100,Mechatroniczne_systemy_sensoryczne_i_wykonawcze.html Laboratorium: http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/przedm,1,show_plan,180,Lab_Mechatroniczne_systemy_sensoryczne_i_wykonawcze.html
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się