Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy modelowania i sterowania maszyn roboczych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Mirosław Tomasz
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
406
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
16 godzin studia literaturowe i przygotowanie do zajęć 24 przygotowanie pracy domowej
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
brak
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Mechanika Ogólna I i II (Znajomość podstaw kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych) PKM Mechatroniczne systemy sensorów i wykonawcze.
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
Cel przedmiotu:
Poznanie przeznaczenia, celu i zasad działania robotów Nabycie umiejętności opisu pracy robota Rozwiniecie świadomość celu i możliwości wykorzystania robotów
Treści kształcenia:
W podziale na wykład: Wprowadzenie do modelowania , Cele i korzyści wynikające z modelowania, Metody modelowania, narzędzia modelowania i symulacji komputerowej 2. Modelowanie prostych układów mechanicznych kinetycznych, dynamicznych, układów napędowych, przepływu mocy 3. Sterowanie maszyn roboczych : Metody sterowania, 4. Regulatory - układy regulacji automatycznej 5. Wprowadzenie do regulatorów : 6 Modelowanie regulatorów 7. Modelowanie układów i regulatorów w środowisku Matlab/Simulink W podziale na laboratorium. 1. Modelowanie układów dynamicznych w środowisku Matlab/Simulink 2. Modelowani układów regulacji i sterowania. 3. Synteza obiekt sterowanie 4. Budowa modeli podsystemu maszyny roboczej
Metody oceny:
Zaliczenie, Sprawozdanie z laboratorium
Egzamin:
nie
Literatura:
J. Szlagowski Podstawy automatyzacji Maszyn Roboczych Moroz, „Programowanie w języku Matlab Simulink”
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się