- Nazwa przedmiotu:
- Zaawansowane algorytmy regulacji
- Koordynator przedmiotu:
- prof. dr hab. inż. Jerzy Kurek
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ZAR
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2013/2014
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 60
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład450h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt225h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Matematyka, Podstawy Automatyki, Sterowanie Procesów Ciągłych
- Limit liczby studentów:
- 90
- Cel przedmiotu:
- Umiejętność projektowania i strojenia nowoczesnych komputerowych algorytmów regulacji procesów ciągłych
- Treści kształcenia:
- Cyfrowy regulator PID. Samostrojący się regulator PID. Układ regulacji z predyktorem Smith’a. Regulator dead-beat. Układ regulacji z zadanym modelem. Regulator z macierzą dynamiki układu. Regulator predykcyjny. Ograniczenie sygnału wyjściowego regulatora.
- Metody oceny:
- Projekty
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Niederliński A., Systemy komputerowe automatyki przemysłowej, t. 2. WNT, Warszawa 1989.
2. Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, Struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, 2002.
- Witryna www przedmiotu:
- .
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt ZAR_W01
- Projektowanie nowoczesnych układów regulacji
Weryfikacja: Projekty
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W07, K_W12
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W04, T2A_W05
- Efekt CAR_W02
- Analiza stabilności nowoczesnych układów regulacji
Weryfikacja: Projekty
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W07, K_W12
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W04, T2A_W05
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt ZAR_U01
- Projektowanie nowoczesnych komputerowych układów regulacji
Weryfikacja: Opis projektów
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U03, K_U12
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U01, T2A_U06, T2A_U03, T2A_U09
- Efekt ZAR_U02
- Umiejętność przedstawienia opisu wykonanych zadań inżynierskich
Weryfikacja: Opis projketów
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U03, K_U12
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U01, T2A_U06, T2A_U03, T2A_U09
- Efekt ZAR_U03
- Umiejętność korzystania z literatury zawodowej
Weryfikacja: Opis projektów
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U03, K_U12
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U01, T2A_U06, T2A_U03, T2A_U09
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt ZAR_K01
- Umiejętność rozwiązywania nowych, nieznanych problemów zawodowych
Weryfikacja: Realizacja projektów
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K01, K_K03, K_K05
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_K01, T2A_K06, T2A_K04