- Nazwa przedmiotu:
- Technika mikroprocesorowa I
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Elżbieta Ślubowska adiunkt
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- TMPI
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2013/2014
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich : 31, wtym:
• wykład 15 godz.,
• ćwiczenia w laboratorium 15 godz
• konsultacje – 1 godz.
2) Praca własna studenta - 25 godz. w tym:
• przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 5 godz.,
• zapoznanie z literaturą 5 godz,
• opracowanie zadań domowych 5,
• przygotowanie do 2 sprawdzianów 10 godz.
RAZEM 56 godz. = 2 punkty ECTS
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1 punkt ECTS - Liczba godzin bezpośrednich : 31, wtym:
• wykład 15 godz.,
• ćwiczenia w laboratorium 15 godz
• konsultacje – 1 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkt ECTS – 25 godz., w tym:
• obecność w laboratorium 15 godz.,
• przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 5 godz.,
• opracowanie zadań domowych 5 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład225h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium225h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowe wiadomości z zakresu: układy cyfrowe, podstawy informatyki, maszyny elektryczne, zasady konstruowania algorytmów.
Zaliczone przedmioty: Elektronika I, Elektronika II i Elektronika III z semestru III, IV i V.
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Umiejętność projektowania i programowania prostych systemów mechatronicznych opartych na mikrokontrolerach.
- Treści kształcenia:
- Wykład: Podstawowe pojęcia. Architektura mikrokontrolerów. Programowanie mikrokontrolerów. Integracja aktuatorów i sensorów w systemie mikroprocesorowym. Sterowanie pracą urządzeń w systemie mikroprocesorowym. Wybrane sposoby komunikacji mikrokontrolera z otoczeniem.
Laboratorium: Systemy wspomagające tworzenie i sprawdzanie oprogramowania. Pamięć, jednostka arytmetyczno-logiczna, linie wejść/wyjść. Odmierzanie czasu. Sterowanie silnikiem skokowym. Ralizacja transmisji szeregowej z komputerem PC.
- Metody oceny:
- Wykład: Zaliczenie na podstawie dwóch sprawdzianów.
Laboratorium: Zaliczenie na podstawie sumy punktów zdobytych na poszczególnych zajęciach.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- • B.Heimann, W.Gerth, K. Popp „Mechatronika“ Komponenty, metody, przykłady.“ PWN Warszawa 2001
• Piotr Gałka, Paweł Gałka „Podstawy programowania mikrokontrolera 8051” Wyd. MIKOM 2002
• J.M. Sibigtroth „Zrozumieć małe mikrokontrolery” BTC 2006
• Ryszard Pełka „Mikrokontrolery, architektura, programowanie, zastosowania.” WKŁ 1999
• T. Starecki „Mikrokontrolery 8051 w praktyce.” BTC 2002
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt TMPI_W01
- Zna podstawowe pojęcia stosowane w technice mikroprocesorowej.
Weryfikacja: Zaliczenie sprawdzianów przeprowadzonych w trakcie wykładu.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W05, K_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W04, T1A_W02
- Efekt TMPI_W02
- Zna podstawowe architektury i zasoby mikrokontrolerów.
Weryfikacja: Zaliczenie sprawdzianów przeprowadzonych w trakcie wykładu.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W05, K_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W04, T1A_W02
- Efekt TMPI_W03
- Zna podstawowe sposoby sterowania pracą urządzeń w systemie mikroprocesorowym.
Weryfikacja: Zaliczenie sprawdzianów przeprowadzonych w trakcie wykładu.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W05, K_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W04, T1A_W02
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt TMPI_U01
- Potrafi korzystać z pamięci i z podstawoych rejestrów sterujących pracą mikroprocesora.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U18
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U16
- Efekt Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
- Umie wykorzytać układy czasowo-licznikowe do sterowania pracą urzączeń zewnętrzych.
Weryfikacja: TMPI_U2
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U18
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U16
- Efekt TMPI_U3
- Umie wykorzystać sytem przerwań do sterowania pracą urządzeń w systemie mikroprocesorowym.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U18
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U16
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt Wpisz opis
- Wpisz opis
Weryfikacja: Wpisz opis
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05