Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki i robotyki
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Jerzy Dobrosielski / starszy wykładowca
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
MN1A_17
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Wykłady: liczba godzin według planu studiów - 20, przygotowanie do zajęć - 10, zapoznanie ze wskazaną literaturą - 10, przygotowanie do zaliczenia - 10, razem - 50. Laboratorium: liczba godzin według planu studiów - 20, przygotowanie do zajęć - 25, opracowanie wyników pomiarów - 15, napisanie sprawozdania - 15, razem - 75. Razem - 125
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Wykłady - 20 h; Laboratoria - 20 h; Razem - 40 h = 1,6 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
3
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład300h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium300h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
Wykład: min. 15; Laboratorium: 8 - 12
Cel przedmiotu:
Celem nauczania przedmiotu jest uzyskanie przez studentów wiedzy i umiejętności z zakresu podstawowych zagadnień dotyczących budowy, funkcjonowania i zastosowania układów automatyki i robotyki oraz automatycznej regulacji w technice.
Treści kształcenia:
W1 - Pojęcia podstawowe oraz właściwości statyczne i dynamiczne elementów oraz układów liniowych i nieliniowych automatyki. W2 - Podstawowe człony dynamiczne. W3 - Obiekt regulacji i dobór regulatorów. W4 - Układ regulacji dwupołożeniowej. W5 - Układy regulacji ciągłej. W6 - Analiza pracy układu automatycznej regulacji w tym wizualizacji procesu. W7 - Algebra schematów blokowych. W8 - Cyfrowe układy kombinacyjne i sekwencyjne. W9 - Przetworniki pomiarowe. Elektryczne elementy wykonawcze. Pneumatyczne i hydrauliczne elementy wykonawcze. W10 - Podstawowa wiedza na temat robotyki i robotyzacji. W11 - Poznanie budowy robotów. Podstawowe pojęcia i zadania z zakresu opisu i realizacji zadań ruchowych mechanizmów robotów. W12 - Wprowadzenie do problematyki programowania i sterowania mechanizmów robotów. L1 - Badanie charakterystyk skokowych i amplitudowo – fazowych członów podstawowych. L2 - Badanie bramek logicznych i układów kombinacyjnych. L3 - Badanie charakterystyk cyfrowego regulatora dwustawnego temperatury. L4 - Badanie układu sterowania z zastosowaniem sterownika mikroprocesorowego i karty pomiarowo - sterującej. L5 - Badanie charakterystyk regulatorów. L6 - Badanie czujników i przetworników stosowanych w układach automatycznej regulacji. L7 - Sterowanie i programowanie manipulatora.
Metody oceny:
Warunkiem zaliczenia wykładu jest uzyskanie pozytywnej oceny z pisemnego egzaminu obejmującego sprawdzenie wiedzy z zagadnień omawianych podczas wykładu w tym również wiedzy nabytej samodzielnie przez studenta ze wskazanej przez prowadzącego literatury i innych źródeł. Szczegółowe zasady oceny podawane są na początku zajęć dydaktycznych. Warunkiem zaliczenia części laboratoryjnej przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z pisemnych sprawdzianów z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych i sprawozdań. Zaliczenie laboratorium jest podstawą przystąpienia do egzaminu pisemnego. Ocena końcowa jest średnią oceną z zaliczenia laboratorium i pisemnego egzaminu.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej, Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1974. 2. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania, Wydawnictwa Naukowo Techniczne, Warszawa 2006. 3. Mazurek J., Voght H., Zdanowicz W.: Podstawy automatyki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2002. 4. Olszewski M.: Manipulatory i Roboty Przemysłowe, Wydawnictwo Naukowo Techniczne, Warszawa 1992. 5. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe budowa i zastosowanie, Wydawnictwa Naukowo Techniczne, Warszawa 2004.
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W02_01
Zna podstawy funkcjonowania układow automatyki i robotykii stosowanych w praktyce. Zna i potrafi scharakteryzować podstawowe elementy i układy wykorzystywane w automatyce i robotyce.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W12).
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_W02_01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02
Efekt W03_03
Zna, potrafi scharakteryzować potrzeby w zakresie pomiarów dla automatyzacji i robotyzacji konkretnych urzadzeń, konstrukcjii systemów.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W12).
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_W03_03
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03
Efekt W04_02
Zna, potrafi scharakteryzować potrzeby w zakresie automatyki i robotyki dla konkretnych urzadzeń, systemów i konstrukcji oraz zna metody, które należy zastosować do realizcji tych potrzeb.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W12).
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_W04_02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W04
Efekt W06_01
Potrafi zastosować odpowiednie systemy i urządzenia z zakresu automatyki i robotyki do zadań zwiazanych z poprawą parametrów funkcjonownaia urządzeń i wydłużenia okresu ich funkcjonownaia.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W12).
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_W06_01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W06
Efekt W07_02
Potrafi zaplanować i przeprowadzić poprawnie pomiary podstawowych parametrów regulatorów, elementów i systemów automatyki i robotyki i opracować wyniki pomiarowe.
Weryfikacja: Sprawozdanie (L1 - L7).
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_W07_02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W07
Efekt W08_01
Zna podstawy teoretyczne odnośnie systemów automatyki i robotyki, potrafi je uwzględnić na etapie projektowania urządzeń.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W12).
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_W08_01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W08

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U04_01
Zna i potrafi scharakteryzować podstawowe elementy i układy automatyki i robotyki.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W12).
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_U04_01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U04
Efekt U08_04
Potrafi przeprowadzić pomiary podstawowych charakterystyk czujników, bloków, systemów automatyki i robotyki oraz wykonać analizę wynikow z użyciem oprogramowania komputerowego.
Weryfikacja: Sprawozdanie (L1 - L7).
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_U08_04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K01_01
Posiada potrzebę samoksztalcenia z wykorzystaniem literatury, internetu, kursów zawodowych, udziału w targach, konferencjach itp.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W12).
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_K01_01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K01