- Nazwa przedmiotu:
- Hydromechanika i urządzenia hydrauliczne
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Włodzimierz Choromański, prof. nzw., Wydział Transportu PW, Zakład Teorii Konstrukcji Urządzeń Transportowych
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Transport
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- TR.SIS510
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2013/2014
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 3 pkt. ECTS - 81 godzin, w tym:
1.praca na wykładach - 30 godz.;
2. praca na ćwiczeniach audytoryjnych - 15 godz.;
3. zapoznanie się ze wskazaną literaturą - 18 godz.
4. przygotowanie do zaliczenia - 15 godz.;
5. konsultacje - 3 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2 pkt. ECTS - 48 godzin, w tym:
1. praca na wykładzie - 30 godz.;
2. praca na ćwiczeniach audytoryjnych - 15 godz.
3. konsultacje - 3 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 0 pkt.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wiedza z zakresu podstaw teorii różniczkowych równań cząstkowych
- Limit liczby studentów:
- 40
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie studentów z podstawami mechaniki cieczy(kinematyki, statyki i dynamiki cieczy oraz podstawy teorii podobieństwa) oraz budową urządzeń hydraulicznych i syntezą układów hydraulicznych (elementy układów hydraulicznych oraz zasady syntezy układów hydraulicznych).
- Treści kształcenia:
- Treść wykładu:
Podstawowe pojęcia mechaniki cieczy (model ośrodka ciągłego, element płynu rzeczywistego i płynu o strukturze ciągłej, pojecie pola i klasyfikacja pól.
Kinematyka płynów (linia i tor elementu płynu, twierdzenie Stokes’a, pierwsze i drugie twierdzenie Helmoltz’a, równanie ciągłości)
Statyka płynów (równanie Eulera, prawo Pascala, powierzchnia ekwipotencjalna, wzór manometryczny, oddziaływanie cieczy na ścianki naczynia)
Dynamika cieczy doskonałej (równanie Eulera, całka Bernouliego, zjawisko kawitacji, napór hydrodynamiczny, uderzenie hydrauliczne)
Dynamika cieczy rzeczywistej ( hipoteza Newtona, uogólnienie hipotezy Newtona, tensor naprężeń, równanie Naviera Stokes’a)
Podstawy teorii podobieństwa, liczby charakterystyczne
Ciecze nienewtonowskie (magneto i elektro reologiczne)
Ogólna charakterystyka urządzeń hydraulicznych
Elementy układów hydraulicznych (ciecze robocze, pompy hydrauliczne /generatory przepływu – pompy wyporowe i generatory ciśnienia/, akumulatory pneumohydrauliczne, zawory hydrauliczne, rozrząd hydrauliczny, przewody hydrauliczne, siłowniki i silniki hydrauliczne. Filtry hydrauliczne.
Wzmacniacze hydrauliczne i elektrohydrauliczne
Przekładnie hydrauliczne obrotowe i liniowe
Wybrane zagadnienia teorii serwomechanizmów elektrohydraulicznych
Hydrauliczne zawieszenia aktywne, sprzęgła hydrauliczne, elektrohydrauliczne układy sterowania w budowie symulatorów pojazdów.
Treść ćwiczeń audytoryjnych:
Ćwiczenia audytoryjne polegają na rozwiązywaniu zadań z poszczególnych działów opisanych w punktach powyżej. W trakcie ćwiczeń nastąpi również demonstracja wykorzystania oprogramowania numerycznego (w środowisku oprogramowania Matlab-Simulink-SimMechanics) do symulacji dynamiki układów hydraulicznych.
Kinematyka i dynamika cieczy Urządzenia hydrauliczne
- Metody oceny:
- 3 prace sprawdzające (dwie prace sprawdzające z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów)
Prace sprawdzające z ćwiczeń audytoryjnych obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca sprawdzająca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Co najmniej na trzy trzeba odpowiedzieć pozytywnie.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. W.Prosnak, Mechanika płynów, tom 1 PWN, pierwsze wydanie 1970 r,
2. J.Bukowski, Mechanika Płynów, PWN, pierwsze wydanie 1968,
3. W.Mednis, Hydrauliczne napędy i ich sterowanie, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 1999,
4. A.Pizoń, Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji, WNT, pierwsze wydanie 1987,
5. R.Rarajczyk,W.Zwoliński, Zbiór zadań z hydromechaniki , WNT, 1991,
6. J.Lipski, Napędy i sterowanie hydrauliczne, WKŁ, 1991
- Witryna www przedmiotu:
- www.ztkut.wt.pw.edu.pl
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W01
- Ma wiedzę z zakresu podstaw mechaniki cieczy
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W06
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02
- Efekt W02
- Ma wiedzę z zakresu badań doświadczalnych w mechanice cieczy
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W06
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02
- Efekt W03
- Ma wiedzę z zakresu typowych elementów układów hydraulicznych /budowa, charakterystyki/
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W07, Tr1A_W09
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, T1A_W04, T1A_W05, T1A_W08
- Efekt W04
- Ma wiedzę z zakresu teorii i zastosowań układów serwomechanizmów
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W07, Tr1A_W10
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, T1A_W04, T1A_W07, T1A_W08
- Efekt W05
- Ma wiedzę z zakresu zastosowań układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych w technice samochodowej
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W07, Tr1A_W09
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, T1A_W04, T1A_W05, T1A_W08
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U01
- Potrafi przprowadzić analizy prostych problemów z zakresu mechaniki cieczy
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_U09
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U07, T1A_U08, T1A_U11
- Efekt U02
- Potrafi dobrać element hydrauliczny do danych potrzeb. Umie zinterpretować charakterystyki hydrauliczne.
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_U09, Tr1A_U11
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U07, T1A_U08, T1A_U11, T1A_U09
- Efekt U03
- Potrafi przeprowadzić analizę prostych układów hydraulicznych
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_U20
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U14
- Efekt U04
- Potrafi analizować działanie układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych w technice samochodowej
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_U20
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U14
- Efekt U05
- Ma świadomość i zna ogólne zasady zastosować specjalizowanych pakietów symulacyjnych do obliczeń układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_U21
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U15
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K01
- Rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie, przede wszystkim w celu podnoszenia swoich kompetencji zawodowych i osobistych
Weryfikacja: Praca sprawdzająca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_K01
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K01
- Efekt K02
- Potrafi określić priorytet oraz identyfikować i rozstrzygać dylematy związane z realizacją określonego przez siebie lub innych zadania
Weryfikacja: Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K04