Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Podstawy dynamiki maszyn

Koordynator przedmiotu:

prof. dr hab. inż. Andrzej Chudzikiewicz, prof. zw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, Zakład Podstaw Budowy Urządzeń Transportowych

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Transport

Grupa przedmiotów:

Specjalnościowe

Kod przedmiotu:

TR.SIS509

Semestr nominalny:

5 / rok ak. 2013/2014

Liczba punktów ECTS:

2

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

Godziny wykładu 15 Godziny ćwiczeń 15 Nauka własna 15 Przygotowanie do egzaminu, kolokwiów (w tym konsultacje) 20 Razem 65 godz. ↔ 2 pkt. ECTS

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

1.5 pkt ECTS Godziny wykładu 15 Godziny ćwiczeń 15 Konsultacje 4 Razem 34 godz. ↔ 1.5 pkt. ECTS

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

0 pkt. ECTS

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład15h
• Ćwiczenia15h
• Laboratorium0h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

znajomość zagadnień przedstawianych na zajęciach z przedmiotów Mechanika Techniczna I i II

Limit liczby studentów:

Wykład - brak, Ćwiczenia - 30 osob

Cel przedmiotu:

Zapoznanie studentów z metodami modelowania i badania dynamiki układów mechanicznych. Nabycie przez studentów umiejętności rozwiązywania niezłożonych problemów z zakresu analizy i syntezy własności dynamicznych drgających układów mechanicznych

Treści kształcenia:

Treść wykładu: Dynamika układów nieswobodnych. Więzy. Współrzędne uogólnione. Równanie d’Alemberta. Równanie Lagrange’a II rodzaju. Drgania mechaniczne. Stałe sprężyste układów drgających. Drgania układu liniowego o 1 stopniu swobody. Drgania liniowe układów o wielu stopniach swobody. Analiza układu w dziedzinie czasu i częstotliwości. Zagadnienie własne układu. Układ liniowy o wielu stopniach swobody. Elementy analizy wrażliwości. Drgania nieliniowe układu o 1 stopniu swobody. Analiza jakościowa układu. Stateczność ruchu modeli układów dynamicznych. Wibroizolacja, amortyzacja, eliminatory drgań. Elementy wibrodiagnostyki maszyn i urządzeń. Treść ćwiczeń audytoryjnych: W ramach ćwiczeń przewiduje się rozwiązywanie zadań problemowych z zakresu analizy i syntezy własności mechanicznych drgających układów. Każdy z studentów otrzyma problem do rozwiązania w którym będą następujące zadania do zrealizowania: - opracowanie modelu fizycznego zjawiska - opracowanie modelu matematycznego - rozwiązanie zadania

Metody oceny:

Przedmiot zaliczany będzie cząstkowymi sprawdzianami wiedzy przeprowadzanymi w formie pisemnej na ćwiczeniach.

Egzamin:

tak

Literatura:

1. Praca zbiorowa pod red. J. Kisilowskiego - Dynamika układu mechanicznego pojazd szynowy - tor, PWN W-wa 1991 2. Praca zbiorowa pod red. Z.Osińskiego - Tłumienie drgań. WNT, W-wa, 1998 3. A. Chudzikiewicz - Elementy diagnostyki pojazdów szynowych. Biblioteka Problemów Eksploatacji, Warszawa-Radom 2002.

Witryna www przedmiotu:

www.wt.pw.edu.pl

Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W01

Opanowanie wiedzy o układach skrepowanych i ogranicznych więzami.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna ćwiczenia- kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01

Efekt W02

Znajomość równań d’Alamberta, Lagrangea I i II rodzaju.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna , ćwiczenia- kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02

Efekt W03

Znajomość zjawisk zachodzących w drgających układach liniowych i nieliniowych.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08

Efekt W04

Znajomość zagadnienia wrażliwości dla układów mechanicznych.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08

Efekt W05

Znajomość pojęcia stateczności dla liniowych i nieliniowych układów mechanicznych.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08

Efekt W06

Znajomość zagadnień dotyczącyc wibroizolacji i kontroli drgań.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U01

Biegłość w rozwiązywaniu zadań dynamiki układów drgających liniowych o jednym i kilku stopniach swobody.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U08, Tr1A_U09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U11

Efekt U02

Umiejętność jakościowej analizy dynamicznych nieliniowych układów z wykorzystaniem płaszczyzny fazowej.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U08, Tr1A_U10, Tr1A_U21
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U07, T1A_U09, T1A_U15

Efekt U03

Umiejętność analizy stateczności liniowych układów drgających o kilku stopniach swobody.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U10, Tr1A_U21
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U09, T1A_U15

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K01

Przyzwyczajenie do profesjonalnego, inżynierskiego podejścia do problemów technicznych, w oparciu o metody ilościowe.
Weryfikacja: rozmowa
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_K02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K02, T1A_K05