- Nazwa przedmiotu:
- Podstawy Automatyki i Sterowania IV
- Koordynator przedmiotu:
- Dr inż. Mirosław Świetlik
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- NK362
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2013/2014
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych: 32, w tym:<br />
a) ćwiczenia laboratoratoryjne – 30 godz.<br />
b) konsultacje – 2 godz.<br /><br />
2. Praca własna studenta – 18 godzin, w tym:<br />
a) przygotowanie się do ćwiczeń laboratoryjnych – 3 godz.<br />
b) realizacja pracy domowej – 6 godz.<br />
c) sporządzenie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń laboratoratoryjnych – 4 godz. <br />
d) przygotowywanie się do testów zaliczeniowych – 5 godz.<br /><br />
RAZEM: 50 godzin – 2 punkty ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,3 punktu ECTS – 32 godziny kontaktowych, w tym:<br />
a) ćwiczenia laboratoryjne – 30 godz.<br />
b) konsultacje – 2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,6 punktu ECTS - 40 godzin, w tym:<br />
1) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych – 30 godz.<br />
2) realizacja pracy domowej – 6 godz.<br />
3) sporządzenie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń – 4 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium30h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Zaliczone przedmioty:</br> </br>
a) Podstawy Automatyki i Sterowania I;</br>
b) Podstawy Automatyki i Sterowania II;</br>
c) Technika Mikroprocesorowa I.
- Limit liczby studentów:
- 72
- Cel przedmiotu:
- Nauczenie sposobów:</br><br />
1. pomiaru właściwości dynamicznych podstawowych członów automatyki, </br>
2. doświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji w układach regulacji, </br>
3. badań symulacyjnych komputerowych modeli układów automatycznej regulacji,</br>
4. programowania mikrokontrolerów i sterowników PLC.
- Treści kształcenia:
- 1. Pomiary doświadczalne charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.</br>
2. Wyznaczanie charakterystyki A-F obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.</br>
3. Identyfikacja parametrów układu regulacji dwupołożeniowej. Cykl graniczny.</br>
4. Analiza procesów regulacji ciągłej i impulsowej na stanowiskach laboratoryjnych.</br>
5. Dobór nastaw w komputerowym modelu układu regulacji.</br>
6. Badania symulacyjne modelu układu napędowego z silnikiem prądu stałego opisanego za pomocą: równań różniczkowych, równań stanu oraz transmitancji operatorowej.</br>
7. Programowanie sterownika PLC.</br>
8. Programowanie mikrokontrolera.
- Metody oceny:
- Ocenie podlegają:</br>
a) poszczególne ćwiczenia – w formie testu wielokrotnego wyboru lub kartkówki</br>
b) sprawozdania grupowe lub indywidualne z wykonanych ćwiczeń </br>
c) indywidualne projekty układów logicznych (ocena zależy od stopnia trudności zadania). </br></br>
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen formujących.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Olędzki A. i in., Zarys dynamiki i automatyki układów, skrypt PW, 1988.<br />
2. Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów). <br />
3. Dokumentacje techniczne sterowników PLC i mikrokontrolerów.
- Witryna www przedmiotu:
- http://tmr.meil.pw.edu.pl
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt NK362_U1
- Potrafi dokonać pomiaru charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
Weryfikacja: Sprawozdanie zespołowe, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U05, AiR1_U10
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09
- Efekt NK362_U2
- Potrafi wyznaczyć charakterystykę amplitudowo-fazową obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.
Weryfikacja: Sprawozdanie z wykonanego ćwiczenia
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U04, AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U03, T1A_U04, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15
- Efekt NK362_U3
- Potrafi dobrać doświadczalnie nastawy w układach automatycznej regulacji ciągłej i impulsowej oraz ocenić jakości regulacji.
Weryfikacja: Sprawozdanie zespołowe, test wieokrotnego wyboru
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U03, AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15
- Efekt NK362_U4
- Potrafi zidentyfikować parametry układu regulacji dwupołożeniowej na postawie zarejestrowanych sygnałów dla cyklu granicznego.
Weryfikacja: Sprawozdanie zespołowe, test wielokrotnego wyboru
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U02, AiR1_U05, AiR1_U14
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U02, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09
- Efekt NK362_U5
- Potrafi przeprowadzić badania symulacyjne komputerowego modelu układu regulacji opisanego transmitancją operatorową
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U03, AiR1_U05, AiR1_U09, AiR1_U15, AiR1_U16
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U16, T1A_U08, T1A_U13
- Efekt NK362_U6
- Potrafi zaprogramować aplikację funkcjonalną z zastosowaniem sterownika PLC
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, projekt indywidualny, kartkówka
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U04, AiR1_U05, AiR1_U12
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U03, T1A_U04, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09
- Efekt NK362_U7
- Potrafi zbudować prostą funkcję przy użyciu układu mikroprocesorowego.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, projekt indywidualny, kartkówka
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U04, AiR1_U09, AiR1_U12
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U03, T1A_U04, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
- Efekt NK362_U8
- Potrafi przeprowadzić badania symulacyjne wariantowego modelu układu napędowego z silnikiem prądu stałego opisanego za pomocą: równań różniczkowych, równań stanu oraz transmitancji operatorowej.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, kartkówka
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U02, AiR1_U04, AiR1_U05, AiR1_U09
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U02, T1A_U03, T1A_U04, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09