Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Hydromechanika i urządzenia hydrauliczne

Koordynator przedmiotu:

dr hab. inż. Włodzimierz Choromański, prof. nzw., Wydział Transportu PW, Zakład Systemów Informatycznych i Mechatronicznych w Transporcie

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Transport

Grupa przedmiotów:

Specjalnościowe

Kod przedmiotu:

TR.NIS606

Semestr nominalny:

6 / rok ak. 2014/2015

Liczba punktów ECTS:

3

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

81 godzin, w tym: praca na wykładach 18 godz., praca na ćwiczeniach audytoryjnych 9 godz., studiowanie wskazanej literatury 25 godz., przygotowanie się do zaliczenia 26 godz., konsultacje 3 godz.

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

1,0 pkt. ECTS (30 godz., w tym: praca na wykładach 18 godz., praca na ćwiczeniach audytoryjnych 9 godz., konsultacje 3 godz.)

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

0

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład30h
• Ćwiczenia15h
• Laboratorium0h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Wiedza z zakresu podstawy teorii różniczkowych równań cząstkowych.

Limit liczby studentów:

40

Cel przedmiotu:

Zapoznanie studentów z podstawami mechaniki cieczy(kinematyki, statyki i dynamiki cieczy oraz podstawy teorii podobieństwa) oraz budową urządzeń hydraulicznych i syntezą układów hydraulicznych (elementy układów hydraulicznych oraz zasady syntezy układów hydraulicznych).

Treści kształcenia:

Treść wykładu: Podstawowe pojęcia mechaniki cieczy (model ośrodka ciągłego, element płynu rzeczywistego i płynu o strukturze ciągłej, pojecie pola i klasyfikacja pól. Kinematyka płynów (linia i tor elementu płynu, twierdzenie Stokes’a, pierwsze i drugie twierdzenie Helmoltz’a, równanie ciągłości). Statyka płynów (równanie Eulera, prawo Pascala, powierzchnia ekwipotencjalna, wzór manometryczny, oddziaływanie cieczy na ścianki naczynia). Dynamika cieczy doskonałej (równanie Eulera, całka Bernouliego, zjawisko kawitacji, napór hydrodynamiczny, uderzenie hydrauliczne). Dynamika cieczy rzeczywistej ( hipoteza Newtona, uogólnienie hipotezy Newtona, tensor naprężeń, równanie Naviera Stokes’a). Podstawy teorii podobieństwa, liczby charakterystyczne. Ciecze nienewtonowskie (magneto i elektro reologiczne). Ogólna charakterystyka urządzeń hydraulicznych. Elementy układów hydraulicznych (ciecze robocze, pompy hydrauliczne /generatory przepływu – pompy wyporowe i generatory ciśnienia/, akumulatory pneumohydrauliczne, zawory hydrauliczne, rozrząd hydrauliczny, przewody hydrauliczne, siłowniki i silniki hydrauliczne. Filtry hydrauliczne. Wzmacniacze hydrauliczne i elektrohydrauliczne. Przekładnie hydrauliczne obrotowe i liniowe. Wybrane zagadnienia teorii serwomechanizmów elektrohydraulicznych. Hydrauliczne zawieszenia aktywne, sprzęgła hydrauliczne, elektrohydrauliczne układy sterowania w budowie symulatorów pojazdów.Symulacja komputerowa układów hydraulicznych. Treść ćwiczeń audytoryjnych: Ćwiczenia audytoryjne polegają na rozwiązywaniu zadań z poszczególnych działów opisanych w punktach powyżej. W trakcie ćwiczeń nastąpi również demonstracja wykorzystania oprogramowania numerycznego (w środowisku oprogramowania Matlab-Simulink-SimMechanics) do symulacji dynamiki układów hydraulicznych. Kinematyka i dynamika cieczy. Urządzenia hydrauliczne.

Metody oceny:

3 prace sprawdzające (dwie prace sprawdzające z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów) Prace sprawdzające z ćwiczeń audytoryjnych obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca sprawdzająca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Co najmniej na trzy trzeba odpowiedzieć pozytywnie.

Egzamin:

nie

Literatura:

1. W.Prosnak, Mechanika płynów, tom 1 PWN, pierwsze wydanie 1970 r, 2. J.Bukowski, Mechanika Płynów, PWN, pierwsze wydanie 1968, 3. W.Mednis, Hydrauliczne napędy i ich sterowanie, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 1999, 4. A.Pizoń, Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji, WNT, pierwsze wydanie 1987, 5. R.Rarajczyk,W.Zwoliński, Zbiór zadań z hydromechaniki , WNT, 1991, 6. J.Lipski, Napędy i sterowanie hydrauliczne, WKŁ, 1991

Witryna www przedmiotu:

www.simt.wt.pw.edu.pl/hydromechanika,45.html

Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W01

Ma wiedzę z zakresu podstaw mechaniki cieczy
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, InzA_W05

Efekt W02

Ma wiedzę z zakresu badań doświadczalnych w mechanice cieczy
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, InzA_W05

Efekt W03

Ma wiedzę z zakresu typowych elementów układów hydraulicznych /budowa, charakterystyki/
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W09, Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W04, T1A_W05, T1A_W08, InzA_W03, InzA_W05, T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03

Efekt W04

Ma wiedzę z zakresu teorii i zastosowań układów serwomechanizmów
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W10, Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W04, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03, InzA_W05, T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03

Efekt W05

Ma wiedzę z zakresu zastosowań układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych w technice samochodowej
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W09, Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W04, T1A_W05, T1A_W08, InzA_W03, InzA_W05, T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U01

Potrafi przprowadzić analizy prostych problemów z zakresu mechaniki cieczy
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, T1A_U11, InzA_U01

Efekt U02

Potrafi dobrać element hydrauliczny do danych potrzeb. Umie zinterpretować charakterystyki hydrauliczne.
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U11, Tr1A_U09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, InzA_U02, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U11, InzA_U01

Efekt U03

Potrafi przeprowadzić analizę prostych układów hydraulicznych
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U20
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U14, InzA_U06

Efekt U04

Potrafi analizować działanie układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych w technice samochodowej
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U20
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U14, InzA_U06

Efekt U05

Ma świadomość i zna ogólne zasady stosowania specjalizowanych pakietów symulacyjnych do obliczeń układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U21
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U15, InzA_U07

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K01

Rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie, przede wszystkim w celu podnoszenia swoich kompetencji zawodowych i osobistych
Weryfikacja: Praca sprawdzająca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_K01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K01

Efekt K02

Potrafi określić priorytet oraz identyfikować i rozstrzygać dylematy związane z realizacją określonego przez siebie lub innych zadania
Weryfikacja: Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K04